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毫末智行科技有限公司（Haomo.AI）是一家成立於 2019 年的中國自動駕駛技術公司，總部位於北京豐台。毫末智行由長城汽車內部孵化，前身為長城汽車技術中心的智能駕駛前瞻分部，實控人為長城汽車董事長魏建軍。公司曾是中国量產自動駕駛的頭部玩家之一，在成立不到六年時間完成了 7 輪融資，累計募資近 20 億人民幣，估值一度突破 10 億美元，躋身胡潤全球獨角獸榜單。
毫末智行的管理團隊在行業中以「豪華陣容」著稱：董事長張凱與 CIO 甄龍豹來自長城體系，CEO 顧維灝出身百度，是百度 Apollo 的核心創始成員之一，曾主導百度 L3 級自動駕駛業務，COO 侯軍則來自華為，熟悉车企項目交付與供應鏈管理。公司自成立以來，遵循「漸進式」自動駕駛路線，以從 L2 輔助駕駛逐步邁向 L4 完全無人駕駛為總體技術路徑，業務同時覆蓋乘用車輔助駕駛系統和末端物流自動配送車兩大方向。
在資本層面，毫末智行公開披露的融資總額已逼近 20 億人民幣。主要投資方包括美團、高瓴創投、高通創投、首程控股、九智資本、中銀投資及成都地方產業基金等。然而，2025 年 11 月，這家昔日的明星創業公司向全體員工發出「停工放假」通知，陷入停擺。截至 2026 年初，公司賬戶凍結、拖欠工資、高層流失，成為 2025 年中國自動駕駛創業浪潮中具有標誌性意義的一起敗退案例。
毫末智行的技術基因始於長城汽車。2015 年前後，長城汽車在內部設立智能駕駛前瞻分部，開始系統性佈局自動駕駛的感知、決策、高精地圖、域控制器等技術模塊。2019 年，隨著國內大集團上市公司掀起業務拆分潮，魏建軍借鑑豐田、通用等全球巨頭將零部件業務獨立運作的模式，決定將前瞻分部整體拆分出來，成立獨立公司。2019 年 11 月 29 日，毫末智行科技有限公司在北京豐台正式註冊成立，魏建軍個人持股比例約 37%，業界一度將其稱為「魏建軍的親兒子」。
成立之初，長城汽車為毫末智行發布了「咖啡智駕 331 戰略」，目標用三年時間實現用戶規模行業第一、用戶體驗評價最好、場景功能覆蓋最多三個領先，並宣佈旗下所有子品牌車型將搭載毫末智行的智駕產品。2021 年 5 月起，毫末智行的輔助駕駛系統 HPilot 1.0 迅速搭載魏牌摩卡車型；2022 年 3 月迭代至 HPilot 2.0 版本。
在資本市場上，毫末智行備受追捧。2021 年 12 月的 A 輪融資近 10 億人民幣，美團戰略投資部、高瓴創投、高通創投、首程控股等集體入場，估值達 10 億美元，成為首輪以「自動駕駛獨角獸」形態密集進入媒體報道的公司。此後，2024 年 2 月與 4 月又先後完成 B1、B2 輪融資，由地方產業基金與早期股東跟投，估值攀升至 90 億人民幣。
在技術演進上，毫末智行於 2023 年 4 月發布了自動駕駛生成式大模型 DriveGPT（雪湖·海若），同年 10 月推出了面向乘用車市場的 HP170、HP370、HP570 三款千元級行泊一體輔助駕駛產品，覆蓋 3000 元至 8000 元價格區間，以極致的性價比理念切入城市全場景智駕。
然而，從 2023 年起，毫末智行的發展軌跡開始出現偏差。其主要問題集中在城市 NOH（領航輔助駕駛）功能遲遲未能量產落地。原計劃 2022 年底在 10 個城市落地、2023 年擴至 100 城，但截至 2024 年 9 月僅有 8 個城市實現了方案覆蓋。與此同時，競爭對手華為、小鵬等已在城市智駕上覆蓋全國超過 200 座城市。毫末智行雖較早探索無圖化方向，但未能形成聚焦優勢，仍保留高精地圖等技術分支，業務又分散於乘用車輔助駕駛、末端物流車、智能硬件多個賽道，導致核心研發資源分散，迭代節奏嚴重滯後。
在技術路線選擇上，毫末智行為首款配備城市 NOH 的魏牌摩卡 DHT-PHEV 激光雷達版選擇了高通 Snapdragon Ride 平台，成為行業首款落地高通 8650 晶片的車型。但該平台的研發過程中遇到了諸多新問題，業內普遍認為一定程度上拖慢了產品落地的節奏。長城汽車對毫末智行的信心逐漸動搖。2023 年前後，長城開始採取「多條腿走路」的智駕供應商策略，在保留毫末的同時引入了元戎啟行、Momenta 及華為等外部供應商。2024 年 3 月，元戎啟行正式成為長城汽車的第二家智駕供應商，同年 11 月獨家獲得長城汽車 1 億美元 C 輪融資，全面取代毫末智行成為新款魏牌藍山的智駕供應商。
失去長城「獨供」地位的毫末智行，試圖拓展外部客戶但收效甚微。其在官網展示的合作伙伴中，實際整車客戶始終只有長城一家。自 2024 年起，毫末智行多次傳出高管離職、裁員及欠薪的消息。2025 年 4 月開始，技術副總裁艾銳、產品副總裁蔡娜等核心高管密集出走。2025 年 8 月起，公司開始拖欠工資。2025 年 11 月 22 日，一則《停工放假通知》出現在毫末智行的公司大群中，宣佈自 11 月 24 日起全員停工放假，官方未作公開說明，善後方案也未出台。至此，這家曾被寄予厚望的智駕獨角獸走到了終點。2026 年，外界對毫末的後續發展已不再抱有實質性期待，停擺定性逐漸明確。
毫末智行的產品矩陣以「乘用車」與「末端物流」兩條主線並行，同時在智能硬件層面圍繞輔助駕駛域控制器有所延伸。其硬件與產品體系主要包括三大板塊。
在乘用車輔助駕駛板塊，毫末智行提供覆蓋低階到高階的系列化行泊一體智駕解決方案。核心產品為 HP170、HP370、HP570 三款方案，以極高性價比為目標進入市場。HP170 定位 3000 元級別的高速及城市快速路無圖 NOH 方案，可實現高速、城市快速路無圖領航輔助駕駛（NOH）及短距離記憶泊車。硬件配置為 5TOPS 算力，標配 1 個前視相機、4 個魚眼相機、2 個後角雷達及 12 個超聲波雷達，支持靈活選裝。這套方案以單個 MCU 即可滿足核心運算，是高階智駕向中低端車型滲透的重要嘗試。HP370 為 5000 元級別的城市記憶行車與記憶泊車方案，可實現高速、城快及城市環境中的行車路線記憶、免教學記憶泊車和智能繞障等功能。硬件採用 32TOPS 算力，傳感器方案標配 9 個攝像頭、1 個前雷達及 12 個超聲波雷達，堪稱城市 NOH 最低成本的入門解決方案。HP570 為 8000 元級別的城市全場景無圖 NOH 方案，可實現城市無圖領航輔助駕駛（City NOH）、全場景輔助泊車、全場景智能繞障以及跨層免教學記憶泊車。硬件算力在 72TOPS 到 100TOPS 之間彈性配置，標配多達十餘個攝像頭，並支持選配 1 顆激光雷達。三款產品共同構成毫末智行面向主機廠的全場景智駕方案庫。
在末端物流板塊，毫末智行的標誌性產品為「小魔駝」系列末端物流自動配送車。該產品專注於商超履約、快遞分揀、社區團購等城市末端配送場景，是全球首款售價低於 9 萬元的中型末端物流自動配送車。截至產品停擺前，小魔駝已完成超過 22 萬單的配送任務。
在硬件與域控制器板塊，毫末智行擁有名為「小魔盒」的乘用車輔助駕駛域控制器產品線，對應 HPilot 方案的計算核心。公司還孵化了「小魔盤」低線級硬件組件平台，此外還有面向末端物流場景的整體運力調度系統。整體來看，毫末從整車域控到末端運力設備的硬件生態基本成形，但因停擺未能繼續推進。
在業務量方面，毫末智行的輔助駕駛產品 HPilot 整體搭載於哈弗、坦克、魏牌等 20 餘款長城系車型上，截至 2024 年用戶輔助駕駛行駛里程突破 8700 萬公里，2025 年用戶智駕總里程突破 2.5 億公里。毫末的乘用車輔助駕駛系統出貨量一度突破數十萬套，是行業內為數不多實現大規模前裝量產的第三方智駕供應商之一。
從營收結構來看，毫末智行對長城體系的依賴程度極高。據 2024 年前後的財務數據，公司約 98.7% 的營收來自長城系內部訂單。這種單一客戶依賴在前期是穩定增長的保障，但當長城汽車開始引入元戎啟行等外部供應商後，毫末智行立即失去了絕大部分訂單來源。
在營收數字方面，毫末智行在 2023 年至 2024 年期間年營收曾達到數億元級別，並在 2023 年曾規劃實現商超配送場景的單季度盈利。但自 2024 年下半年起，隨著長城在智駕合作上的戰略轉移，公司收入急劇萎縮。2025 年 4 月後，核心高管陸續離職，公司實際出貨量已降至低谷。2025 年 11 月全員停工後，公司基本上喪失經營能力。
在融資層面，毫末智行累計完成約 7 輪融資，融資總額接近 20 億元。至 2025 年停擺前，公司估值一度接近 100 億人民幣，是當時國內智駕賽道估值最高的初創公司之一。然而在 2025 年下半年隨着停擺消息傳出，該估值在實質上已無法兌現。
毫末智行的技術體系大致可概括為「漸進式智駕平台架構+DriveGPT 大模型驅動+千元級行泊一體解決方案」三大支柱。
DriveGPT（雪湖·海若）大模型是毫末智行在 AI 層面最重要的技術壁壘。毫末在 2023 年推出自動駕駛生成式大模型 DriveGPT，該模型通過構建視覺感知大模型將真實世界建模到三維空間，並在此基礎上引入開源的圖文多模態大模型，以實現「像人類一樣識別萬物」的能力。截至 2023 年 10 月，DriveGPT 共計篩選出超過 100 億幀互聯網圖片數據集和 480 萬段自動駕駛 4D Clips 數據。在認知推理層面，DriveGPT 通過構建「駕駛語言」描述駕駛環境和意圖，結合導航引導信息、自車歷史動作及外部大語言模型海量知識來輔助駕駛決策，以解決傳統自動駕駛決策能力的侷限性。
在全場景低成本智駕架構領域，毫末早早確立了「行泊一體」的技術路線。公司的核心判斷在於，行泊分體的硬件設計將逐步退出市場，更具性價比的行泊一體域控方案將成為主流。基於此，毫末推出了 HP170、HP370、HP570 三款晶片和傳感器靈活選配的產品系列，實現從高速到城市全場景的低成本覆蓋。其中 HP170 為行業首個實現高速及城市快速路無圖 NOH 的行泊一體低成本智駕方案，也是業內唯一將高速無圖 NOH 系統壓縮到一顆 MCU 上的量產智駕系統。
在感知能力方面，毫末利用視覺感知模型實現了 360 度的全視野動態感知，在 15 米範圍內達到 30cm 的測量精度，2 米內精度可高於 10cm。其利用純視覺識別方案在 50 米距離外可檢測到約 35cm 的小目標障礙物，實現了 100% 的繞障成功率。這些技術的共同目標是在不增加傳感器和晶片成本的前提下，不斷靠近高階智駕「全場景、全覆蓋、低成本」的體驗門檻。
但在停擺之前，毫末智行在技術路線的推進上出現了重大失誤：它在早於小鵬和華為的無圖化路線上，未能形成足夠聚焦的優勢，仍保留高精地圖的技術佈局，未能徹底完成從「有圖」到「無圖」的跨越。這一技術鴻溝直接導致了其在城市 NOH 量產落地過程中屢次跳票。當競爭對手已在自動駕駛中全面無圖化時，毫末智行的戰略搖擺與資源分散最終使其在關鍵競爭窗口期失去了追趕的可能。
毫末智行的海外佈局相較於國內同行明顯不足，未形成實質性的全球部署。
公司在國際展覽和資本層面擁有少量國際合作嘗試。融資階段中的股東高通創投（Qualcomm Ventures）為其與國際晶片生態的對接提供了支持。毫末智行曾與跨國零部件製造商博世等建立有限的技術交流，但未通過合資或項目定點方式實現突破。在乘用車方案輸出層面，HP170 因滿足 E-NCAP 5 星級 AEB 安全標準，理論上具備出口歐洲市場的硬件兼容性。但截至停擺之前，毫末尚未與任何海外主機廠達成正式的量產合作，也沒有像同賽道的 Momenta、小馬智行或元戎啟行那樣在歐洲、中東、東南亞等市場部署示範或商用項目。
由於毫末智行從未正式披露海外定點合約或海外收入，可以判斷其海外佈局整體處於尚未起步的狀態。毫末在乘用車智駕領域依賴長城整車出口實現附帶式出海、在末端物流無人配送車方面拓展海外經銷渠道的設想，均未得以落實。
從 2025 年 11 月起，毫末智行的實際營運已處於完全停擺狀態。2026 年，公司的核心問題已不再是業務發展或上市規劃，而是債務清償與人員善後。截至目前，沒有任何公開跡象表明毫末智行能夠獲救或重啟。在資本端，長期投入的數家股東（包括長城、美團、高瓴、高通等）均未再提供紓困資金。
關於未來走向，目前有幾種可能性：一是清算註銷，依照中國《公司法》對公司財產進行清算並進行員工債權清退，這將是毫末智行最可能的終局；二是資產被其他智駕公司或主機廠收購，其中最有潛力的收購方可能來自於長城汽車體系外的第三方供應商，或是與其具有一定軟硬件協同能力的實體企業，但由於毫末的技術方案高度依附於長城車型架構，獨立收購價值已大幅縮水；三是剩餘技術資產進入司法重組程序。
毫末智行的隕落，幾乎是 2025 年中國智能駕駛賽道最具標誌性的創業公司失敗案例。它證明了即使擁有十年大廠技術積累、產業鏈全面支持、豪華資本陣容及長城這樣的頭部主機廠獨供地位，若無法在關鍵賽點兌現核心承諾、遲遲無法完成從「有圖」到「無圖」的跨越、客戶高度單一而難以建立獨立商業模式，終將走向無法挽回的結局。
說明：毫末智行已於 2025 年 11 月宣告全員停工，文中的大量數據反映的是停擺前（2024 年至 2025 年中）的歷史狀況，部分商業化信息可能不再適用當前情況。
