激光雷達

激光雷達（光探測及測距，激光雷達）係一種透過發射激光束並測量反射回波時間嚟精準獲取目標三維空間坐標同表面特徵嘅主動式環境感知傳感器。喺現代智能汽車同高級輔助駕駛系統（ADAS）同自動駕駛系統入面，激光雷達被譽為車輛嘅“全視角三維眼”。同僅依靠可見光嘅攝像頭或者受天氣同距離限制嘅毫米波雷達唔同，激光雷達透過發射數萬至數百萬束不可見嘅近紅外激光，能夠喺絕對黑暗、強光直射、濃霧或者暴雨等複雜物理環境入面，以極高嘅空間分辨率勾勒出周圍環境嘅點雲圖（點雲），精準識別車輛、行人、路緣、錐桶同細小障礙物嘅精準三維距離同輪廓。

核心技術架構與工作原理

激光雷達嘅技術架構主要係由激光發射陣列、光學掃描系統（或者固態相控陣）、光電探測接收器以及數據處理同點雲成像晶片構成： 

時差測距（TOF）同三維點雲構建（飛行時間同 3D 點雲構建）：

激光雷達採用飛行時間（飛行時間，TOF）測距原理。系統內部嘅激光二極管向外發射高頻脈衝激光束，當激光打到物體表面後反射返來，被高靈敏度嘅光電探測器接收。透過精準計算激光往返嘅飛行時間，結合光速常數，系統可以瞬時間得出障礙物嘅精準距離。無數個點嘅資訊喺三維空間入面聚合，便形成了高精度、高密度嘅“3D 點雲圖”。

多視角掃描架構與固態化演進路徑（多視角掃描架構與固態化演進）：

由早期嘅機械式旋轉掃描（透過馬達帶動整個收發模組 360 度旋轉以實現全景覆蓋），到後期嘅半固態方案（採用轉鏡、微振鏡 MEMS 改變激光出射角度），再到而家大規模量產嘅全固態晶片化方案（Flash 或者 OPA 相控陣），激光雷達正喺向無運動部件、高可靠性、低成本同遠探測距離嘅方向持續演進。

安全規範與物理限制

嚴禁喺暴雨、大雪、濃霧或者泥沙飛濺導致激光雷達發射窗口被嚴重物理遮擋或污染嗰陣盲目依賴其感知能力（嚴禁喺發射窗口被暴雨、大雪、濃霧或泥沙嚴重遮擋或污染時盲目依賴激光雷達感知能力）： 

儘管激光雷達具備極強嘅抗環境光干擾能力，但其本質依然依賴光學物理傳播。嚴禁喺雷達光學玻璃表面被厚重泥浆、冰雪完全糊死或者遭遇極度濃密嘅暴風雪導致激光衰減失效嗰陣盲目放權俾智駕系統，此時點雲數據會出現大面積缺失或虛警，必須及時人工清理或接管車輛。

嚴禁忽視激光雷達喺面對高反射率物體（如強鏡面、濕滑水面）或者極低反射率全黑目標時嘅物理探測盲區同距離衰減極限（嚴禁喺面對高反射率物體或者極低反射率純黑目標時忽視激光雷達物理盲區同距離衰減極限）： 

唔同材質對近紅外激光嘅反射率存在顯著差異。嚴禁喺無前車引導、面對表面反射率極低嘅暗色障礙物或者特殊反光鏡面嗰陣違規超速行駛，激光雷達喺極遠距離或者特定角度下對特定材質嘅識別可能出現能量衰減，駕駛員必須隨時保持對路況嘅物理監控警惕。