輔助駕駛

輔助駕駛，通常係指高級駕駛輔助系統（Advanced Driver Assistance Systems，簡稱ADAS），係透過安裝喺車輛上面嘅各類感測器即時感知周圍環境，輔助駕駛員更安全、更舒適咁駕駛車輛嘅技術體系。

佢嘅核心定位係輔助人類駕駛員，而非完全替代，旨在降低人為操作失誤帶來嘅安全風險，係通往更高等級自動駕駛不可或缺嘅技術基石。

輔助駕駛系統好似一位唔知疲憊嘅副駕駛，透過「感知 - 決策 - 執行」嘅閉環嚟運作：

感知層（眼睛同耳朵）：透過多種感測器協同工作，睇清周圍環境。
- 攝像頭：負責識別車道線、交通標誌、信號燈顏色以及行人、車輛嘅種類。
- 毫米波雷達：全天候「哨兵」，擅長喺雨霧、夜晚等惡劣天氣期間精確測量前方物體嘅距離同速度。
- 激光雷達：生成高精度嘅三維點雲圖，能夠遠距離精準探測障礙物嘅輪廓同位置，進一步補充感知能力。
- 超聲波雷達：主要負責近距離探測，係自動泊車功能嘅核心。
現時行業主流趨勢係多感測器融合感知，即令唔同感測器互補優勢，避免單一感測器嘅侷限性，實現更全面嘅環境感知。
決策層（大腦）：高性能計算平台（域控制器）接收並融合感測器數據，運行複雜嘅算法（如端到端模型），判斷而家嘅駕駛環境並作出決策。
執行層（手腳）：根據決策層嘅指令，控制車輛嘅轉向、加速同制動系統，完成具體嘅駕駛操作。

輔助駕駛功能涵蓋咗從提醒到主動操作嘅多個層面：

預警類：喺前向碰撞風險時發出警報（FCW），監測盲區來車（BSD），或喺車輛無意識偏離車道時發出警告（LDW）。
干預類：喺緊急情況下主動煞車（AEB）——搭載 AEB 嘅車輛可降低35% 以上嘅正面追尾事故；喺高速路段輔助控制車速同方向（ACC 同 LKA）；輔助駕駛員進行泊車操作（APA）。

根據國際自動機工程師學會（SAE）嘅分級，而家市面成熟嘅量產輔助駕駛技術主要涵蓋L1（駕駛員輔助）同L2（部分駕駛自動化）兩個級別。

喺 L2 級別，系統可以同時控制車輛嘅橫向（轉向）同縱向（加速同減速），但駕駛員必須始終監控路況，同隨時準備接管。更高階嘅領航輔助功能（NOA）亦開始普及，能夠喺特定場景（如高速公路）下實現點到點嘅輔助駕駛。

隨著技術演進，頭部企業嘅輔助駕駛系統已累計服務百萬級用戶同百億公里級別嘅行駛里程，並透過持續嘅算法迭代同算力升級（如運用世界模型、VLA 視覺 - 語言 - 動作模型等方案），令輔助駕駛嘅體驗更加好似一位「憑直覺開車嘅老司機」。