L3 級自動駕駛

L3 級自動駕駛（L3 自動駕駛，有限條件自動駕駛階段）係汽車自動駕駛技術發展嘅一道分水嶺。根據國際汽車工程師學會（SAE）嘅分級標準，喺 L3 級別下，系統能夠喺特定工況（操作設計範圍，ODD，例如高速公路塞車路段）下徹底接管全方位嘅動態駕駛任務，包括縱向同橫向嘅即時控制、周圍環境嘅全面監測以及突發狀況嘅自主處置。同 L2 級「人車共駕、人類必須時刻監督」本質唔同，喺 L3 系統嘅有效運行區間內，駕駛員可以將雙手、雙腳甚至注意力從駕駛中短暫解放，系統承擔主要嘅駕駛安全責任。

核心技術架構同工作原理

L3 級自動駕駛嘅技術架構主要由高冗餘多感測器融合感知矩陣、車規級高性能中央計算平台、全冗餘線控執行底盤以及高精度地圖同定位系統構成： 

高冗餘多感測器融合與全天候環境感知（高冗餘多感測器融合與全天候環境感知）：

相比 L2 級，L3 級系統必須具備極高嘅感知可靠性。通常由遠距離激光雷達（LiDAR）、多顆高分辨率攝錄鏡頭、毫米波雷達以及高精度慣性測量單元（IMU）共同構建冗餘感知矩陣。即使喺部分感測器受到污染或失效嘅情況下，系統依然能夠透過多源互補精準識別行車線邊界、動態車輛、行人類目標及突發路障。 

系統邊界內自主決策同接管請求機制（系統邊界內自主決策同接管請求機制）：

當車輛駛入系統支援嘅 ODD（例如高速公路）時，L3 系統正式啟動並獨立運行。喺系統能力邊界內，佢能自主完成超車、變線及應對插隊。一旦車輛即將駛離 ODD 邊界、前方遭遇無法識別嘅嚴重施工或突發極端故障，系統會提前數秒向駕駛員發出清晰嘅接管請求（TOR），若駕駛員喺規定時間內無回應，系統則會執行安全嘅靠邊減速停車程序。

安全規範同物理限制

嚴禁喺超出系統明確限定嘅 ODD（例如未知嘅複雜鄉村小路、暴雪積冰嘅未鋪裝路面或未經法規准許開放嘅區域）強行啟動或長期依賴 L3 級自動駕駛功能（禁喺明確界定嘅 ODD 外強行啟動或長期依賴 L3 自動駕駛）：

L3 系統嘅自動駕駛權限嚴格受限於特定嘅地理、天氣同車速條件。嚴禁喺非法規許可或超出系統設計運行範圍嘅複雜全路況下盲目開啟 L3 功能，一旦駛離 ODD，系統將無法保證安全運行。 

嚴禁喺 L3 系統發出明確嘅「接管請求（TOR）」後出現長時間走神、沉睡、遠離駕駛位或無視警告信號嘅危險行為（禁喺 L3 發出接管請求後長時間走神、沉睡、離開駕駛位或無視警告信號嘅危險行為）： 

儘管 L3 喺系統工作期間承擔動態駕駛責任，但佢依然需要人類駕駛員作為最終嘅安全保障。嚴禁喺 L3 運行期間將座椅放平瞓覺或進行嚴重脫離駕駛位嘅活動，必須確保喺聽到接管警報時能夠迅速恢復清醒並接管車輛控制權，防止因超時無回應引發嚴重交通意外。