貓頭鷹車誌（ID:owlauto）訊，2026 年，自動駕駛企業 IPO 浪潮洶湧，但市場對企業嘅評估已趨於理性，商業化能力成為核心考量。喺呢種背景下，無人物流車賽道憑藉清晰的商業模式脫穎而出，成為資本與市場最睇好的自動駕駛商業化方向。當中，菜鳥無人車、新石器、白犀牛、九識呢四間先後於 2015 年至 2021 年成立嘅企業，被業界稱為無人物流車「四小龍」。

回顧「四小龍」嘅成長歷程，亦可謂係各具特色。菜鳥無人車起步最早，2015 年即組建 ET 實驗室，2020 年推出「小蠻驢」並喺校園、社區大規模投放，累計配送超 100 萬單，2023 年與九識戰略整合，十年厚積薄發。新石器由物流硬件背景嘅余恩源於 2018 年創立，早期行「移動貨櫃」路線遇挫後轉型，憑藉 X3、X6 累積咗早期客戶。白犀牛創辦人朱磊擁有百度自動駕駛基因，2019 年創立後直接切入即時配送，獲順豐與鑫源汽車投資，喺快遞接駁場景穩步推進。最遲入局嘅九識核心團隊來自百度 Apollo、Waymo，2021 年成立後高速擴張，車隊從 2023 年初嘅 200 臺躍升至 2024 年嘅 2000 臺，與菜鳥整合後達 20000 臺，展現出強勁嘅上升勢能。

喺這之中，九識無疑係極具爆發力嘅選手。2023 年，佢發布咗全球首款 Robovan——Z5，以 5 立方米容積、近 1 噸載重、40km/h 時速打破咗行業對無人車「小型、低速、封閉場景」嘅固有影響。在此之前，菜鳥小蠻驢貨箱僅 2 立方、時速 20km/h，新石器 X3 Plus 僅 2.4 立方，白犀牛 R3 亦只得 3 立方。九識以 Robovan 品類撕開咗市場缺口，隨後佢又推出 Z8、Z10 及重載 L 系列，其後菜鳥、新石器、白犀牛亦紛紛跟進，2025 年各家均推出 5 立方以上車型，行業進入規模化競爭階段。

而 2025 年亦成為咗各家車隊規模大幅增長嘅一年。九識喺全國 300 多座城市營運超 7000 臺，與菜鳥整合後累計交付超 2 萬臺，5 立方以上車型累計銷量超 2.5 萬臺，喺中通、圓通等主流快遞企業 Robovan 投入中佔比近 70%，並中標中國郵政 7000 臺採購項目全部標段，仲喺阿聯酋、馬來西亞、新加坡等海外市場落地營運。新石器累計交付超 1.7 萬臺，與滴滴聯合推出全球首個「Robovan-as-a-Service」模式。白犀牛則喺順豐深度賦能下覆蓋九大業務場景。菜鳥無人車與九識合併後形成「超級航母」，擁有全球最大 Robovan 車隊，交付量超過其他所有企業總和。

2026 年，「四小龍」格局已演變成一超多強。隨著菜鳥與九識合併，行業集中度顯著提升，而無圖技術嘅落地將成為新的競爭分水嶺。九識、新石器、白犀牛均計劃喺今年推出無圖自動駕駛技術，這將大幅降低部署成本、加速規模化落地。而德賽西威、Momenta、追覓等新玩家嘅湧入，以及京東、美團等巨頭嘅生態深耕，正進一步盤活呢個市場。Robovan 已不再係遙遠嘅概念產品，未來其發展前景將會如何，資本故事又將如何書寫，值得期待。

5 月 26 日，小馬智行（NASDAQ: PONY）發布 2026 年第一季未經審計財報，Robotaxi（自動駕駛出行）業務創下單季收入新高。基於強勁的開局表現，公司上調 2026 年 Robotaxi 業務目標：預計全年 Robotaxi 收入從達到 2025 年的 3 倍提升至 3.5 倍以上，車隊規模由 3000 輛上調至超過 3500 輛，覆蓋國內外 20 餘個城市。

小馬智行一季度實現總營收 2.36 億元，按年大漲 145%，按季增長 17.6%；毛利 3836 萬元，按年增長 140.1%，主要由 Robotaxi 業務爆發式擴張與智能解決方案業務（原“技術授權與應用業務”）快速放量共同驅動。公司經營效率持續改善，一季度經營虧損按年基本持平，按季收窄 21%。截至 3 月 31 日，公司持有現金及等同現金項目及長短期理財投資合計 99.02 億元（約 14.36 億美元），充裕的資金儲備為長期規模化戰略提供堅實支撐。

Robotaxi 業務自達成城市級單車盈利轉正後，開啟高速增長階段。一季度 Robotaxi 業務收入達 5912 萬元，按年大漲 395.4%，按季增長 28.7%——這一單季數字，已超過 2025 年全年 Robotaxi 收入 1.16 億元的一半。其中，乘客車費收入按年飆升 456.5%，成為最核心的增長動能。截至 2026 年 5 月，Robotaxi 中國註冊用戶規模已超過去年同期的 3 倍。

小馬智行創始人兼 CEO 彭軍表示：“2026 年開局表現出色，規模化車隊、卓越的技術及運營能力、優質用戶體驗成為我們的核心壁壘。在‘中國 + 海外’雙引擎戰略與共建車隊模式的推動下，公司將持續加速營收增長，鞏固行業領先身位。”

今年以來，小馬智行 Robotaxi 車隊規模、用戶規模、付費訂單量三大商業化指標上實現逐月增長，面對春節出行低谷與一季度傳統淡季，Robotaxi 業務展現出穿越周期的韌性。財報顯示，這一勢頭在二季度延續：5 月 Robotaxi 周均付費訂單量較 1 月增長 119%，其中五一假期日均付費訂單量按年增長 544%。

值得注意的是，即便 Robotaxi 折扣後定價高於入門級網約車，用戶需求依然旺盛，高峰時段尤為明顯。這意味著，用戶願意為產品本身的體驗與價值買單。在快速擴張的同時，小馬智行通過優化充電效率與調度算法，持續提升運營效率和體驗，降低單日運營成本。

支撐 Robotaxi 業務高速增長的，是車隊規模與運營版圖的同步擴張。截至 5 月 24 日，小馬智行 Robotaxi 車隊規模已突破 1700 輛；今年新增車型——豐田鉑智 4X Robotaxi 已開啟全無人駕駛測試，年內將投放至多個國內一線城市。北京車展期間，公司進一步宣布 2027 年國內 Robotaxi 整車成本（含車輛、電池及自動駕駛套件）將控制在 23 萬元以內，為商業化落地鋪平成本途徑。

國內市場，小馬智行 Robotaxi 服務一季度駛入廣州市中心，覆蓋廣州塔、廣交會展館等地標。海外市場則進入快速擴張期：公司在克羅地亞首都薩格勒布開啟了歐洲首個 Robotaxi 商業化服務，並在迪拜啟動無人化測試。目前，小馬智行 Robotaxi 業務已覆蓋全球 9 個國家，並在中国、克羅地亞、卡塔爾、新加坡、韓國開放公眾載客服務。

小馬智行創始人兼 CTO 樓天城表示，世界模型和多層次安全體系是推動長期商業化的底層支撐。2026 年 4 月，公司完成 PonyWorld 世界模型 2.0 迭代，研發範式由“強化學習”邁向“自主學習”，自動駕駛技術進入由 AI 驅動的全新階段。同時，公司構建起多維度安全防線：算法層面，強化學習與世界模型使車輛應對複雜場景的安全性遠超人為司機；車輛層面，系統級多重冗餘設計實現故障可運行能力，軟硬件失效時可保證車輛安全運行並擇機靠邊停車；運營層面，專屬安全團隊將安全機制嵌入運營全流程，配合高效的遠程保障和地面支援，對突發情況快速響應。

其他業務線也呈現出亮眼的增長勢頭。Robotruck（自動駕駛卡車）業務一季度收入 7033 萬元，按年增長 31%。小馬智行在 4 月宣布開啟“幹線物流 + 城市配送”全場景貨運佈局：第四代純電重卡將於今年下半年進入大規模生產，公司也成為全國首個在北京 - 天津線路開展自動駕駛重卡編隊無人化貨運的企業；首款全車規、全冗餘無人輕卡也於北京車展首發，憑藉與 Robotaxi 同源技術棧、運營體系與車規級套件，單公里城配貨運成本較人工下降 40%-50%。智能解決方案業務一季度收入 1.07 億元，按年增長 246.5%。其中，自動駕駛域控制器一季度出貨量增長至去年同期 6 倍以上，主要受益於低速無人配送、無人清掃、物流及人形機器人等市場的旺盛需求。

小馬智行 CFO 王皓俊對實現全年目標信心十足：“在 Robotaxi 雙引擎戰略驅動下，我們交出一份強勁的開年成績單——單季 Robotaxi 收入超去年全年一半。基於這一勢頭，我們主動上調了全年目標，這不僅說明小馬智行作為行業龍頭正加速兌現商業化落地，更意味著 L4 自動駕駛迎來規模化商業運營的分水嶺時刻。”

5 月 26 日，小馬智行（NASDAQ: PONY）發布 2026 年第一季未經審計財報，Robotaxi（自動駕駛出行）業務創下單季收入新高。基於強勁的開局表現，公司上調 2026 年 Robotaxi 業務目標：預計全年 Robotaxi 收入從達到 2025 年的 3 倍提升至 3.5 倍以上，車隊規模由 3000 輛上調至超過 3500 輛，覆蓋國內外 20 餘個城市。

小馬智行一季度實現總營收 2.36 億元，按年大漲 145%，按季增長 17.6%；毛利 3836 萬元，按年增長 140.1%，主要由 Robotaxi 業務爆發式擴張與智能解決方案業務（原“技術授權與應用業務”）快速放量共同驅動。公司經營效率持續改善，一季度經營虧損按年基本持平，按季收窄 21%。截至 3 月 31 日，公司持有現金及等同現金項目及長短期理財投資合計 99.02 億元（約 14.36 億美元），充裕的資金儲備為長期規模化戰略提供堅實支撐。

Robotaxi 業務自達成城市級單車盈利轉正後，開啟高速增長階段。一季度 Robotaxi 業務收入達 5912 萬元，按年大漲 395.4%，按季增長 28.7%——這一單季數字，已超過 2025 年全年 Robotaxi 收入 1.16 億元的一半。其中，乘客車費收入按年飆升 456.5%，成為最核心的增長動能。截至 2026 年 5 月，Robotaxi 中國註冊用戶規模已超過去年同期的 3 倍。

小馬智行創始人兼 CEO 彭軍表示：“2026 年開局表現出色，規模化車隊、卓越的技術及運營能力、優質用戶體驗成為我們的核心壁壘。在‘中國 + 海外’雙引擎戰略與共建車隊模式的推動下，公司將持續加速營收增長，鞏固行業領先身位。”

今年以來，小馬智行 Robotaxi 車隊規模、用戶規模、付費訂單量三大商業化指標上實現逐月增長，面對春節出行低谷與一季度傳統淡季，Robotaxi 業務展現出穿越周期的韌性。財報顯示，這一勢頭在二季度延續：5 月 Robotaxi 周均付費訂單量較 1 月增長 119%，其中五一假期日均付費訂單量按年增長 544%。

值得注意的是，即便 Robotaxi 折扣後定價高於入門級網約車，用戶需求依然旺盛，高峰時段尤為明顯。這意味著，用戶願意為產品本身的體驗與價值買單。在快速擴張的同時，小馬智行通過優化充電效率與調度算法，持續提升運營效率和體驗，降低單日運營成本。

支撐 Robotaxi 業務高速增長的，是車隊規模與運營版圖的同步擴張。截至 5 月 24 日，小馬智行 Robotaxi 車隊規模已突破 1700 輛；今年新增車型——豐田鉑智 4X Robotaxi 已開啟全無人駕駛測試，年內將投放至多個國內一線城市。北京車展期間，公司進一步宣布 2027 年國內 Robotaxi 整車成本（含車輛、電池及自動駕駛套件）將控制在 23 萬元以內，為商業化落地鋪平成本途徑。

國內市場，小馬智行 Robotaxi 服務一季度駛入廣州市中心，覆蓋廣州塔、廣交會展館等地標。海外市場則進入快速擴張期：公司在克羅地亞首都薩格勒布開啟了歐洲首個 Robotaxi 商業化服務，並在迪拜啟動無人化測試。目前，小馬智行 Robotaxi 業務已覆蓋全球 9 個國家，並在中国、克羅地亞、卡塔爾、新加坡、韓國開放公眾載客服務。

小馬智行創始人兼 CTO 樓天城表示，世界模型和多層次安全體系是推動長期商業化的底層支撐。2026 年 4 月，公司完成 PonyWorld 世界模型 2.0 迭代，研發範式由“強化學習”邁向“自主學習”，自動駕駛技術進入由 AI 驅動的全新階段。同時，公司構建起多維度安全防線：算法層面，強化學習與世界模型使車輛應對複雜場景的安全性遠超人為司機；車輛層面，系統級多重冗餘設計實現故障可運行能力，軟硬件失效時可保證車輛安全運行並擇機靠邊停車；運營層面，專屬安全團隊將安全機制嵌入運營全流程，配合高效的遠程保障和地面支援，對突發情況快速響應。

其他業務線也呈現出亮眼的增長勢頭。Robotruck（自動駕駛卡車）業務一季度收入 7033 萬元，按年增長 31%。小馬智行在 4 月宣布開啟“幹線物流 + 城市配送”全場景貨運佈局：第四代純電重卡將於今年下半年進入大規模生產，公司也成為全國首個在北京 - 天津線路開展自動駕駛重卡編隊無人化貨運的企業；首款全車規、全冗餘無人輕卡也於北京車展首發，憑藉與 Robotaxi 同源技術棧、運營體系與車規級套件，單公里城配貨運成本較人工下降 40%-50%。智能解決方案業務一季度收入 1.07 億元，按年增長 246.5%。其中，自動駕駛域控制器一季度出貨量增長至去年同期 6 倍以上，主要受益於低速無人配送、無人清掃、物流及人形機器人等市場的旺盛需求。

小馬智行 CFO 王皓俊對實現全年目標信心十足：“在 Robotaxi 雙引擎戰略驅動下，我們交出一份強勁的開年成績單——單季 Robotaxi 收入超去年全年一半。基於這一勢頭，我們主動上調了全年目標，這不僅說明小馬智行作為行業龍頭正加速兌現商業化落地，更意味著 L4 自動駕駛迎來規模化商業運營的分水嶺時刻。”

近日，Momenta 正式獲得無錫市智能網聯汽車道路測試與示範應用許可，並於今年 1 月落地測試。Momenta 計劃今年在全球多個新城市及區域落地高級自動駕駛。技術層面，Momenta R7 強化學習世界模型已於今年上半年正式發布並應用於 L4 級自動駕駛實踐中，該模型可理解物體嘅物理屬性、運動因果關係及潛在交互可能，提升車輛博弈、選道及狹窄空間通行能力。

國際化佈局方面，Momenta 已與 Uber、Grab、Lumo、享道出行等全球頭部出行平台及梅賽德斯 - 奔馳等汽車製造商建立戰略合作。其 Robotaxi 已落地中國上海、蘇州、德國慕尼黑、阿聯酋阿布達比等城市，並積極拓展歐洲其他地區、新加坡及日本等市場。

北京汽車展現場驚雷炸響，小馬智行 (Pony.ai 股票代碼 2026.HK) 的成本宣言，給自動駕駛狂熱賽道澆下最現實冰冷的冷水。

展會現場，小馬智行突然投下成本炸彈，2027 版全無人 Robotaxi 整車總成本擊穿 23 萬元臨界點，同步亮劍全球首款全車規全冗餘 L4 級無人駕駛輕卡。

行業早已告別技術炫技時代，小馬智行 CEO 彭軍在車展發布會的規模化宣言撕開行業最後一道遮羞布。

23 萬成本線不僅是商業奇點，更是行業洗牌的生死線。缺乏體系化降本與運營能力的玩家將加速離場，小馬智行已憑藉先發優勢鎖定終局賽道先機。

成本屠刀砍穿底線

小馬智行第七代車型自動駕駛套件成本較上代驟降 70%，車載計算單元成本勁砍 80%，激光雷達價格隨產業鏈成熟驟降至 68%。

CFO 王皓俊披露，核心傳感器國產替代與車規級量產工藝成熟構成成本下降核心引擎。

與北汽新能源、廣汽埃安的深度綁定構成關鍵支撐，雙方構建的五位一體合作模式實現從產品共創到資本共融的全鏈路協同，極狐阿爾法 T5Robotaxi 量產規模已突破 600 台。

截至 2026 年 3 月，車隊規模突破 1400 台，用戶量同比激增三倍破百萬，廣州於 2025 年 11 月、深圳 2026 年 2 月實現單車盈利（UE 轉正），杭州長沙運營版圖年內將完成擴張。

成本雪崩背後暗藏三重重層邏輯。中國智能汽車產業鏈規模化成熟築牢根基，YoleDéveloppement2026 年激光雷達市場報告顯示核心硬件價格已從萬美元級暴跌至千元區間。

世界模型 2.0 通過虛擬訓練優化算法架構，技術白皮書顯示可大幅壓縮真實路測成本；規模化運營形成正向循環，車隊密度提升既拉動營收增長，又強化供應鏈議價權。

按六年折舊計算，單車年資產成本壓至 4 萬元以下，單公里運營成本跌破 0.7 元，僅為傳統出租車三分之一。

15.09（人民幣 105.93 億）億美元現金儲備（截至 2025 年底）與 2025 年 129% 增長的 Robotaxi 營收，為這場成本戰注入強勁動能。

規模戰決勝終局

小馬智行鎖定 2026 年全球超 20 城落地目標，北上廣深核心市場持續深耕，杭州長沙等新一線城市加速滲透，克羅地亞、新加坡海外部署同步推進；海外版本已啟動千台級部署規劃，適配當地法規與基礎設施需求，預計屆時車隊規模突破 3000 台。

面對全球化挑戰，國內場景經驗可快速複製，僅需針對歐洲複雜路況、海外數據合規規則做適配調整。

技術與市場雙重壁壘正在構建。世界模型 2.0 構建的虛擬訓練體系，實現零真實環境交互即可完成核心能力淬鍊，數據閉環精度飛輪驅動車端模型持續迭代。

彭軍在車展發布會中明確表示“從商業落地角度看 L3 級自動駕駛不具備可行性”，這一論斷彰顯其堅守全無人 L4 路線的戰略定力，既規避責任界定的法律陷阱，更構築起難以逾越的技術護城河。

行業博弈已然白熱化，文遠知行雖跟進降本但據其 2025 年第四季度運營報告顯示車隊規模不足 500 台，百度等巨頭尚未公開成本底牌，中小玩家則在 23 萬成本線前被徹底淘汰。

憑藉先發優勢與商業閉環，小馬智行已在一线城市構築壁壘。廣州深圳單車盈利驗證模式可複製，為全國化擴張提供範本。

據彭軍透露，公司計劃 2028-2029 年實現整體盈虧平衡，未來三年規模化能力將決定企業存亡，小馬智行已搶佔先機。

4 月 24 日，全球領先自動駕駛企業小馬智行亮相 2026 北京車展。喺「新十年，再啓程」發布會上，小馬智行宣佈 2027 版全無人 Robotaxi 整車總成本下探至 23 萬元以內，並正式發布全球首款全車規、全冗餘 L4 級無人駕駛輕卡。同時依托世界模型 2.0 技術基座，小馬智行將以標桿級 L4 級產品方案打通城市出行、配送與幹線物流嘅全場景鏈條，實現人與物嘅高效流動，全方位重塑萬億級自動駕駛產業生態。

Robotaxi 成本將下探至 23 萬元內，規模化運營再提速

小馬智行創辦人兼 CEO 彭軍喺發布會上宣佈，小馬智行 2027 版全無人 Robotaxi 嘅整車總成本（含車輛、自動駕駛套件與電池等）將下探至 23 萬元以內，低於國產特斯拉 Model 3 最低配售價。Robotaxi 成本嘅持續下降使其具備喺國內更多城市擴張嘅經濟可行性；同時，公司將基於該車型推出海外版本，透過適配當地准入合規、基礎設施與用戶需求，推進海外市場千台以上規模部署。

這一突破得益於中國智能汽車產業鏈嘅規模化成熟，以及小馬智行對 L4 級自動駕駛軟件硬件技術極致打磨。依托一線城市規模化運營所驗證嘅安全性表現以及用戶反饋積累，公司透過正向研發方式持續開展成本優化，不斷完善 L4 級軟件硬件系統方案同量產閉環，顯著降低整車成本。

2025 年 4 月，小馬智行喺上海車展發布咗行業標桿級第七代 Robotaxi 車型。僅半年時間，該系列車型即喺北京、廣州、深圳投入營運，且現已喺廣州、深圳達成單車經濟模型轉正。公司 Robotaxi 車輛規模增至超過 1400 台，用戶規模突破百萬，較去年同期增長近三倍，成為公眾可信任嘅日常出行選擇。

相比依賴司機嘅車隊管理，全無人車隊營運迎來新嘅管理範式。「無人車隊嘅管理，本質上係一場營運革命，目標係提供高效率、統一、安全嘅服務體驗。」彭軍表示。小馬智行擁有全球統一、全鏈路標準化嘅無人車隊營運管理體系，涵蓋車輛從出車、收車，到日常補能、清潔以及維保嘅全生命週期管理。

同時，依托「虛擬司機」技術嘅持續迭代，小馬智行 Robotaxi 能夠喺 7×24 小時全天候環境下，提供始終如一嘅高水平乘車體驗。喺技術能力同營運體系嘅雙重驅動下，公司正在重塑城市出行範式，將車輛打造成集安全、私密同多元功能於一體嘅移動空間，成為提升城市出行幸福感同生活品質嘅重要基礎設施。

為咗加速成本同規模嘅正向循環，小馬智行推出「雙引擎戰略」：以上海、北京、廣州、深圳四個一線城市為核心，持續擴大車隊規模同營運區域，深耕並複製成熟嘅商業模型；喺此基礎上同步拓展杭州、長沙等新一線城市，並喺克羅地亞、新加坡等海外國家同地區開展 Robotaxi 服務同測試，加速全球化佈局。公司預計 2026 年內落地全球超 20 座城市，車輛總規模突破 3000 台，其中豐田铂智 4X Robotaxi 將落地千輛，該車型目前已開啟全無人駕駛測試，即將喺一線城市投入商業營運。

豐田铂智 4X Robotaxi 全無人路測

首發 L4 級無人駕駛輕卡，全場景物流版圖成型

本次車展上，小馬智行攜手全新戰略夥伴寧德時代發布全球首款全車規、全冗餘 L4 級無人駕駛輕卡。彭軍表示，這款輕卡全面復用成熟嘅 Robotaxi 城市運營同技術能力，喺技術、安全、經濟方面具備跨代際優勢，立志改變無人城配業務格局。

無人輕卡同 Robotaxi 共享同一套城市複雜道路工況同 L4 能力，直接整合現有嘅補能、地勤、遠程協助等全無人營運體系，以及極致優化嘅自動駕駛車規級套件。技術同資源嘅同源復用，顯著放大規模化營運嘅邊際效益，推動城配同出行業務實現雙向降本增效。

小馬智行創辦人兼 CEO 彭軍發布其首款 L4 級無人輕卡

該車型貨箱容積達 18m³，較低速無人配送提升 2.6 倍；單公里貨運成本比人工貨運模式下降 40~50%；電池續航里程為 320~450 公里，覆蓋快遞分撥、商超補貨、餐飲冷凍等 B2B 城配場景。無人輕卡具備全場景全天候 L4 級能力，最高時速 70–100km/h，實現轉向、制動、通信、電源、計算及傳感器嘅全冗餘架構，設計壽命達 60 萬公里/2 萬小時，刷新 L4 級無人城配產品標準同時，為行業提供「量多價優」嘅自動駕駛運力方案。

同時，小馬智行第四代 L4 級無人重卡宣佈量產下線並喺車展首次亮相，面向千台規模落地，年內啟動首批載貨營運，覆蓋幹線、專線及港口運輸等場景。公司喺自動駕駛重卡全無人進程也取得新成果，4 月 22 日獲批全國首張自動駕駛卡車編隊後車無人化載貨示範許可，可喺京津高速、京津塘高速等線路開展「1+N」編隊嘅無人化運輸。

小馬智行第四代 L4 級無人重卡量產下線

技術底座再升級，世界模型 2.0 構建精度飛輪

小馬智行創辦人兼 CTO 樓天城喺發布會上宣佈，今年已完成核心 AI 技術嘅系統性迭代，即世界模型 2.0——這不僅係 L4 級自動駕駛技術進化嘅核心底座，亦係其應對複雜城市交通環境嘅戰略級保障。

樓天城介紹，AI 能力演進通常遵循三個階段：從低於人類水平，到接近人類水平，再到顯著超越人類，喺能力提升過程中，依次對應模仿學習、強化學習、自主學習三種唔同嘅技術路線。喺自動駕駛領域，小馬智行亦係沿着呢一途徑不斷突破。公司於 2020 年搭建咗世界模型 1.0，為 AI 打造咗一座「虛擬駕校」。隨著 AI 表現已顯著超越人類司機，小馬智行今年正式發布世界模型 2.0，其核心係 AI 具備自我診斷、自我進化嘅能力。

小馬智行創辦人兼 CTO 樓天城

世界模型透過自主識別駕駛過程中嘅弱勢場景或精度需求，自動觸發迭代優化，或精準引導人類採集高價值數據。喺數據選擇上，遠超人類駕駛水平嘅 AI 司機數據比人類駕駛數據更具價值，因為佢能更精準地模擬交通參與者同 AI 司機之間嘅交互，從而提升世界模型精度。呢套構築咗一套「數據閉環」嘅精度飛輪：大規模商業營運產生高價值數據 → 世界模型提升精度 → 車端模型增強 → 支援更大規模無人車隊部署 → 產生更多高精度數據。呢係一道結構性護城河：只有喺真實世界中大規模營運 L4 無人車隊嘅公司，才能持續產出呢種高價值數據，令世界模型可以高效率提升精度。

世界模型精度飛輪

喺追求算法進化嘅同時，小馬智行始終堅持安全係自動駕駛商業化營運嘅基石。樓天城強調：「全系統故障可運行（Fail Operational）應成為 L4 級自動駕駛行業嘅通用標準。」故障可運行確保車輛喺遭遇突發軟件硬件故障時，仍能憑藉計算平台、傳感器、底盤通信等軟件硬件全冗餘設計維持行駛，並擇機喺安全位置靠邊停車，規避失控碰撞及車道內阻塞或追尾嘅風險。這種從算法決策到物理系統容錯嘅全方位安全設計，保障咗無人駕駛嘅大規模商業化運行。

喺公司成立十週年嘅節點，小馬智行交出嘅唔僅係一份階段性成果，更係對自動駕駛下半場商業範式嘅探索。站喺自動駕駛大規模營運全面提速嘅新起點，公司將持續深耕出行同物流兩大領域，讓安全、高效嘅自動駕駛技術真正融入日常生活同社會生產，實現「人悅其行，貨暢其流」，開啟全場景自動駕駛大規模應用嘅新紀元。