自動駕駛系統

概念定義

自動駕駛系統係利用人工智能、感應器同其他技術，令汽車具備環境感知、路徑規劃同自主完成駕駛任務能力嘅技術系統，亦常稱為自動駕駛或無人駕駛。系統嘅目標係由電腦協調車上多種裝置，在毋須駕駛者主動操作嘅情況下控制機動車輛行駛。

工作原理

系統首先透過感應器、視覺計算、雷達、監控裝置同全球定位系統取得車輛及周邊環境資訊，再由人工智能處理相關資料，識別行駛環境並形成路徑規劃。規劃結果會轉化為車輛操作，使環境感知、路徑決策同駕駛控制連成一套協同運作流程。

各項技術並非獨立完成駕駛任務：全球定位系統提供位置相關資訊，雷達、視覺計算及其他感應裝置負責蒐集環境資料，監控裝置支援行駛狀態掌握，人工智能則整合資訊並作出駕駛處理。多個環節持續協作，令電腦可以自主操作車輛。

技術構成

自動駕駛系統主要由人工智能、環境感知設備、視覺計算、雷達、監控裝置、全球定位系統、路徑規劃及車輛操作功能構成。環境感知係系統接收外部資訊嘅基礎；路徑規劃按照已處理嘅環境同位置資訊安排車輛行駛；車輛操作功能則負責執行規劃，完成實際駕駛任務。

應用場景

自動駕駛技術可用於自動駕駛的士、無人巴士及其他機動車輛。武漢示範區喺2023年有接近500輛自動駕駛車輛常態化運行，當中包括自動駕駛的士同無人巴士；全年錄得73.2萬張自動駕駛出行服務訂單，服務90萬人次。

公共道路測試亦係技術驗證同迭代更新嘅應用環節。截至2024年8月27日，內地公安機關累計發放1.6萬張自動駕駛汽車測試號牌，開放公共測試道路3.2萬公里。相關測試用於驗證自動駕駛系統喺道路環境中運作嘅魯棒性，並支援技術持續調整。