封閉測試場

概念定義

封閉測試場係專門為自動駕駛測試而建設嘅封閉場地。場內測試環境同一般開放道路分隔，主要用途係重現自動駕駛系統可能遇到嘅道路、天氣同交通條件，供車輛進行測試。

封閉測試場透過模擬實際道路環境，將唔同道路場景、氣象狀況同交通條件納入測試。測試車輛可以喺指定場景之下運行，從而測試自動駕駛系統面對各類行車條件時嘅運作情況。

場景設定可以圍繞道路類型、天氣同交通狀況作出變化。道路場景涵蓋城市道路、高速公路同鄉村道路；天氣及交通條件亦可以配合測試需要作模擬，令同一場地能夠支援多類自動駕駛測試。

封閉測試場嘅核心構成係多種模擬道路場景，包括城市道路場景、高速公路場景同鄉村道路場景。各類道路環境對應唔同嘅行車條件，形成自動駕駛測試所需嘅場景基礎。

除咗道路場景，測試環境亦包括各種天氣同交通條件。道路類型、天氣狀況及交通情境互相配合，可以組成多種測試條件，用於觀察自動駕駛車輛喺指定環境內嘅運作。

封閉測試場主要應用於自動駕駛測試。城市道路模擬可用於重現城市行車環境；高速公路模擬對應高速道路場景；鄉村道路模擬則提供另一類道路條件。配合唔同天氣及交通狀況，測試場可以承載多樣化嘅測試情境。