智能網聯汽車

概念定義

智能網聯汽車（Intelligent Connected Vehicle，ICV）係將車載感應器、控制器、執行器、智能決策系統，同現代通訊及網絡技術結合嘅新一代汽車。佢可以透過通訊網絡，進行車與人、車與車、車與道路以及車與雲端之間嘅資訊交換，並具備環境感知同協同控制能力。

「智能」主要指車輛感知環境、處理資訊、作出控制決策同執行操作嘅能力；「網聯」就指車輛可以連接其他交通參與者、道路設施及雲端系統。智能網聯汽車以V2X技術支援自動駕駛功能發展，實現無人駕駛係其發展目標之一，但智能網聯汽車本身涵蓋由資訊互聯到協同控制嘅整套技術體系，唔等同所有相關車輛已經具備無人駕駛能力。

工作原理

智能網聯汽車嘅運作由感知、通訊、決策同執行幾個環節組成。車載感應器負責取得周邊環境資訊，通訊網絡就令車輛可以接收來自人、其他車輛、道路同雲端嘅資訊。車載控制器及智能決策系統綜合處理感知結果同網絡資訊，形成相應控制指令，再由執行器完成車輛操作。

網聯能力令車輛嘅資訊來源不限於自身感應器。透過V2X，車輛可以同外部交通系統交換資訊，支援環境感知及協同控制。車、路、雲之間嘅連接亦構成「車路雲一體化」應用嘅技術基礎，使車載系統、車聯網基礎設施同雲端系統可以共同參與資訊處理。

技術構成

• 車載感應器：負責取得車輛周邊環境資料，為環境感知提供輸入。
• 車載控制器：處理感知及網聯資訊，並管理相關控制功能。
• 智能決策系統：綜合車內外資訊，形成對應嘅控制決策。
• 執行器：接收控制指令，執行相應車輛操作。
• 通訊網絡及V2X：支援車與人、車、路、雲之間嘅資訊交換，並為自動駕駛功能發展提供技術支援。
• 車聯網基礎設施：連接車輛、道路同雲端系統，支援協同應用。

應用場景

智能網聯技術可用於車輛環境感知、協同控制、自動駕駛功能支援，以及車路雲一體化城市應用。喺運輸領域，中國交通運輸部喺2023年明確自動駕駛可以參與運輸經營活動，相關技術因而延伸至實際運輸服務場景。跨城市、跨區域測試亦係技術應用方式之一；到2025年，上海同江蘇已實現跨區域測試場景互通。

技術演進

中國喺2016年啟動智能網聯汽車發展戰略制定。2020年發布嘅《智能汽車創新發展戰略》加強咗對數據安全嘅關注。2021年，工業和信息化部推出准入管理指南，北京、上海、廣州、武漢、長沙同無錫成為首批「雙智」試點城市。2024年，中國啟動覆蓋20個城市嘅「車路雲一體化」應用試點，並同步實施地理信息數據境內儲存規定，反映智能網聯汽車嘅發展同時涉及車載技術、通訊基建、城市交通系統以及數據管理。