單車智能

概念定義

單車智能係自動駕駛其中一條主要技術路線，指車輛主要依靠自身搭載嘅感知、運算同控制設備完成駕駛任務。系統利用視覺感知裝置、激光雷達等傳感器收集車輛周邊資訊，再由車載計算單元進行判斷及決策，最後透過線控系統執行相應控制。呢種技術將自動駕駛所需嘅主要能力集中喺車上，形成由環境感知到車輛動作嘅完整處理鏈。

工作原理

單車智能嘅基本工作流程可以分為感知、決策同執行三個部分。感知系統負責接收外部環境資訊，作用近似人類駕駛者嘅「五官」；決策系統利用計算單元處理感知結果，作用近似「大腦」；執行系統就按照決策結果控制車輛，作用近似「四肢」。三個部分連續配合，令車輛可以由辨識周邊環境，進一步形成駕駛決策，再將決策轉化為實際控制動作。

感知係整個流程嘅資訊入口。視覺裝置同激光雷達等傳感器負責取得道路及周邊環境資料，計算單元則根據所得資料進行運算。完成判斷後，控制指令會交由線控系統執行，使車輛按照系統決策作出反應。由於後續決策依賴感知結果，複雜城市環境同惡劣天氣會令感知能力受到限制，罕見而複雜嘅長尾情況亦係單車智能需要處理嘅難題。

技術構成

感知系統

感知系統由車上傳感器組成，已知技術裝置包括視覺感知設備同激光雷達。佢哋為自動駕駛系統提供外部環境資訊，係計算與決策嘅基礎。

計算與決策系統

計算單元承接感知資料，負責計算同形成駕駛決策。單車智能嘅智能決策能力集中喺車載系統之內，因此計算單元係連接感知與執行嘅核心環節。

執行系統

執行部分主要包括線控系統。線控系統接收決策指令，將運算結果轉化為車輛控制動作，完成由數碼指令到實際行駛反應嘅過程。

應用場景

單車智能已應用於私人乘用車、共享出行、物流運輸同自動駕駛出行服務。私人乘用車可利用相關系統提供輔助駕駛功能；共享出行及自動駕駛出行服務將感知、決策與執行能力整合到營運車輛；物流運輸亦可採用同類技術方案處理行駛任務。不同場景都沿用感知、決策、執行嘅基本架構。

技術演進

約由1980年代至2015年，單車智能構成智能網聯汽車發展嘅萌芽階段。1987年，中國國防科學技術大學研發出中國首輛自動駕駛小車。2003年，紅旗CA7460自動駕駛平台面世，實現自適應巡航等基礎輔助駕駛功能。其後相關發展涵蓋單車智能硬件、智能決策及全棧技術方案，並逐步應用到乘用車與其他交通服務場景。