搜尋歷史
熱門搜尋
經銷商登入 / 註冊
Robotaxi 又叫自動駕駛的士、無人駕駛的士或無人駕駛網約車，係由自動駕駛汽車提供嘅共享出行服務。相關車輛一般對應 SAE 第4級或第5級自動化，營運者透過按需出行平台安排乘客召車、上落客同完成行程。Robotaxi 可以由量產乘用車改裝，亦可以採用為共享出行專門設計嘅智能電動車；滑板底盤亦可用於呢類自動駕駛共享出行車輛。
Robotaxi 依靠車上感知設備取得周圍道路資訊，再由自動駕駛系統執行駕駛任務。現有測試車輛多數裝有光學雷達、鏡頭及其他感應器。服務通常限定喺預先劃定嘅地理圍欄範圍內運作，呢個可運行範圍屬於車輛嘅設計運行條件，即 ODD；車輛只會喺獲准而且符合系統條件嘅道路及區域接載乘客。
乘客透過網約車服務提出行程需求，車隊按服務區域安排車輛。部分試驗設有安全駕駛員，無安全員服務則由自動駕駛系統完成行車操作。各地商業部署亦受道路測試、自動駕駛部署及載客服務許可規管，因此技術能力同營運牌照共同決定服務範圍。
Robotaxi 主要由自動駕駛車輛、車載感知設備及共享出行營運體系組成。早期試驗多以特別改裝嘅乘用車為基礎，車廂通常容納兩至四名坐喺後排嘅乘客，部分車輛喺乘客區前方設有分隔。另一條發展路線係專用車型，直接按無人載客、車隊營運及共享出行需要設計。
早期車輛受訂製生產同專用感應器影響，成本較高；隨住光學雷達等部件價格下降，整車成本亦有調整空間。營運成本除車輛行駛之外，亦包括車隊技術人員、乘客服務及車輛調度等環節，不能只按每公里行車成本衡量。
Robotaxi 主要用於城市按需出行，尤其適合喺指定區域內提供網約載客服務。美國同中國均有企業進行測試或收費營運。2016年，NuTonomy 喺新加坡有限區域向獲邀公眾推出自動駕駛的士服務；同年 Uber 喺美國匹茲堡推出自動駕駛載客服務。2020年，百度喺長沙向公眾開放免費試乘。2022年，北京經濟技術開發區一個約23平方英里範圍內，百度同小馬智行獲准部署無安全駕駛員嘅 Robotaxi。
除一般小型載客車之外，自動駕駛共享出行亦包括固定路線、指定車站、可載六至十人嘅接駁車，不過呢類車輛通常以較低速度行駛，運作方式同按需召車嘅 Robotaxi 並不完全相同。
Robotaxi 取消人類司機後，有機會降低部分營運成本，並推動交通即服務模式。共享車隊亦可能減少私人汽車對停車空間嘅需求；如果車輛按城市短途用途設計，車重、續航需求、能源消耗及製造所需能源亦可能下降。不過，空車重新調度會額外消耗能源，而服務便利亦可能誘發更多出行需求，因此對擠塞、污染同整體車輛數量嘅影響並非單一方向。
大規模應用仍受到複雜城市道路、惡劣天氣、系統可靠性、乘客信任、事故責任及監管制度限制。道路安全研究結果並不一致，部分試點嘅碰撞率高過人類駕駛。2023年亦曾有 Robotaxi 因流動網絡連線中斷而阻塞道路，以及未能適當讓路予緊急車輛。呢類事件顯示，車輛除咗要完成一般駕駛任務，亦要喺通訊異常同突發交通情況下維持合適反應。
