高精地圖

概念定義

高精地圖，又稱高精度地圖，英文為 High-Definition Map（HD Map），係一種面向自動駕駛嘅高精度結構化道路環境數據集。佢以厘米級精度記錄道路資料，內容由一般電子地圖嘅道路層面，細化至車道級幾何、道路語義同動態要素，主要作用包括精準定位同路徑規劃。

高精地圖將道路環境整理成可以由車載系統讀取嘅結構化數據。車輛運行期間，相關系統會調用地圖內嘅車道幾何及語義資料，配合車輛感知數據進行定位同路徑規劃。喺擴增實境車載應用之中，AR 引擎亦可以實時接入攝影機、雷達、高精地圖等車輛傳感及環境數據，將地圖資訊同即時感知結果一併用於畫面處理及功能運作。

高精地圖嘅核心內容包括車道級幾何數據、描述道路環境嘅語義資訊，以及需要持續處理嘅動態要素。地圖製作依靠激光雷達等傳感器收集道路環境資料，採集方式包括專業採集同眾包模式；SLAM 技術亦會用於相關建圖流程。完成採集之後，資料需要轉化成結構化道路數據，供車載定位、規劃及其他系統調用。

高精地圖生產涉及測繪活動，從事相關工作嘅單位需要具備測繪資質，產品亦要遵循相關標準。《高級輔助駕駛地圖審查要求》（GB/T 44489—2024）於2025年1月正式實施，涵蓋高級輔助駕駛地圖嘅審查要求。

高精地圖主要應用於自動駕駛及高級輔助駕駛，支援車輛精準定位同路徑規劃，亦可用於「車路雲」一體化及智慧交通。2026年2月，全國首個省級高速公路高精度數字底圖喺廣東投入規模化應用，覆蓋超過一萬公里高速公路，顯示相關數據亦可由單一道路或局部區域擴展至較大範圍嘅交通基礎設施。

高精地圖以厘米級精度及車道級結構化資料，為定位、規劃同道路環境識別提供數據基礎。不過，其製作同維護成本較高，道路環境變化亦令數據鮮度成為持續更新時需要處理嘅問題。業界同時發展毋須依賴高精地圖嘅「無圖」技術路線，令高精地圖方案面對不同技術取向嘅競爭。