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Daihatsu Copen係日本汽車製造商大發生產嘅雙門雙座開篷輕型車，主要按日本 kei car輕型車規格開發。車系以小型車身、前置引擎及前輪驅動佈局配合可開合車頂，將輕型車規格同開篷跑車形式結合。Copen概念車最早喺1999年東京車展亮相，量產車於2002年推出；第二代則由2013年展出嘅Kopen概念車發展而成。
Kopen名稱結合代表輕型車級別嘅「kei」同代表開篷嘅「open」，量產時改用C字頭，以呼應「convertible」。兩代Copen都以日本市場嘅輕型車規格為核心，但第一代亦曾經按海外市場需要提供較大排氣量引擎及左軚版本。
第一代Copen嘅外形設計受到Nissan Figaro同Audi TT Roadster啟發，主要特徵係電動收摺硬頂。硬頂可以收藏入車尾，令車輛喺密封雙門車同開篷車之間轉換。2002年6月亦有可拆式車頂版本，車重比一般電動硬頂型號輕約30公斤；呢個版本喺2007年中停止供應。
日本規格主要採用660 cc渦輪增壓引擎，以符合當地輕型車制度。由於呢套引擎未能符合部分海外市場嘅排放要求，大發其後為出口版本配備1.3公升自然吸氣引擎。Copen喺最初四個年款只生產右軚車，2003年至2005年間，配備660 cc引擎嘅右軚版本亦有正式輸往德國及部分歐洲國家。其後推出嘅L881出口型號改用1.3公升引擎並提供左軚佈局，於2005年法蘭克福車展同ZZ等級一同公布；1.3公升右軚版本亦於2007年加入海外產品線，但並無喺日本發售。
第一代後期設有多款特別版。為紀念大發成立100周年，廠方喺2007年9月推出Copen Ultimate Edition II Memorial，採用透明燈殼式尾燈、黑色鬼面罩、BBS 15吋鋁合金輪圈、Recaro座椅及紀念牌。相關版本其後以Ultimate Edition II名稱延續至2010年初。大發於2011年退出歐洲Copen市場，並在德國提供60部Farewell Edition作告別版本。
大發於2012年4月公布第一代Copen會喺同年8月停產，最後推出限量500部嘅10th Anniversary Edition。呢批十周年版本配備皮革座椅，車門開口位置設有周年紀念牌。第一代由2002年投產至停產，累計生產超過56,000部。
第一代生產期間，大發曾以多款概念車探索Copen及同類小型開篷車嘅發展方向。2005年展出嘅Copen ZZ具備經修改嘅車頭造型、較大車身同1.5公升引擎，並於第39屆東京車展亮相。其後嘅OFC-1、D-X同D-R分別於2007年、2011年同2012年以開篷概念車身份展出。
第一代停產後不足一年，大發宣布Copen會以新一代車型復產。2013年東京車展展出兩款名為Kopen、以「Future Included」為主題嘅概念車，預示第二代會採用可更換外觀部件嘅設計方向。
第二代Copen於2014年6月19日正式公布量產，外形由第一代嘅圓潤輪廓改為較多稜角嘅設計。車體採用稱為D-Frame嘅單體式結構，並將外部覆蓋件分成13件樹脂部件，其中11件可以互換，方便以唔同部件及顏色改變車身造型。新一代亦採用重新設計嘅懸掛系統、經減重嘅車身，以及配備DVVT動態可變氣門正時技術嘅660 cc渦輪增壓三汽缸引擎。
日本初期車系主要包括Copen Robe同Copen XPLAY，兩個系列亦設有S特別等級。Robe係2014年6月推出嘅基礎版本，其名稱源自法文中代表衣服或服飾嘅「robe」，呼應第二代可以更換外觀部件嘅概念。Robe亦曾於2015年6月輸往印尼，當地銷售至2019年初停止。XPLAY則延續至2024年8月停產。
大發於2015年6月加入名為Dress Formation嘅原廠選項，利用包括頭燈及尾燈在內嘅12件外部零件，將車輛轉換成Copen Cero或Robe造型。車主亦可以只更換車頭或車尾部分，令第二代各版本嘅差異唔只限於固定裝飾套件，而係建基於可互換外殼部件嘅車體設計。
第二代後期亦有由Toyota按同大發嘅OEM協議銷售嘅Copen GR Sport。Toyota於2025年9月宣布呢款輕型開篷跑車會喺2026年8月結束生產。整個第二代Copen車系最終於2026年8月26日停產，最後一部車係採用Jaune Yellow黃色車身嘅Copen Robe，於池田市Copen Factory完成生產。大發表示LA400世代累計產量約57,000部。
