高級別自動駕駛

概念定義

高級別自動駕駛通常指 L4 同 L5 級自動駕駛技術。相關發展唔單止涉及車輛本身嘅演算法，亦涵蓋技術研發、政策支援、道路與雲端基礎設施，以及商業化驗證。佢嘅應用方向包括高速及城市導航輔助駕駛、全自動泊車 APA、無人代客泊車 AVP，以及特定場景使用嘅自動駕駛小巴等。

工作原理

SLAM 技術係汽車實現高級別自動駕駛嘅底層技術基石，支援高速或城市導航輔助駕駛、APA 同 AVP 等功能。部分技術方案亦會結合世界模型與規則驅動機制，用嚟處理駕駛系統運作及安全要求。2024 年，業界已發布面向 L4 級自動駕駛嘅大模型，反映大模型演算法開始進入高級別自動駕駛嘅技術方案。

技術構成

高級別自動駕駛嘅技術體系包括車輛端自動駕駛能力、道路基礎設施、雲端平台同演算法系統。車路雲一體化會將車輛、道路及雲端納入同一應用體系；大模型、世界模型與規則驅動方案則屬於演算法層面嘅發展方向。SLAM 係多種導航及泊車功能嘅基礎，而測試道路、示範區同准入制度就為技術驗證及落地提供條件。

應用場景

高級別自動駕駛可用於高速公路及城市道路導航、全自動泊車、無人代客泊車、自動駕駛小巴同 Robotaxi 等場景。自動駕駛小巴已經喺部分特定場景投入應用，當中包括工業旅遊、公園文旅等領域。地方測試亦逐步延伸至高速公路；2026 年，天津探索高度自動駕駛車輛喺高速公路進行測試及示範應用，江蘇則推進智能網聯汽車「車路雲一體化」應用試點。

技術與政策演進

截至2022年12月，高級別自動駕駛相關全球專利族數量達48,869項，2010至2022年間複合年均增長率為24%。中國內地已有超過50個城市開展自動駕駛測試示範，測試道路總長度達3.2萬公里。2024年，首批9個試點聯合體啟動；2025年，《北京市自動駕駛汽車條例》開始施行，工業和信息化部亦公布首批L3級有條件自動駕駛車型准入許可。呢啲測試、法規同准入安排構成高級別自動駕駛由研發驗證走向實際應用嘅配套體系。