自動駕駛汽車

概念定義

自動駕駛汽車，又稱自駕車、無人駕駛汽車或電腦駕駛汽車，係透過電腦系統執行駕駛任務嘅智能汽車。系統可以利用人工智能等技術，對車輛行駛作出引導同決策，並代替人手控制車輛，令汽車毋須由人持續操作都可以前往目的地。

自動駕駛按自動化程度可分為L0至L5共六個等級。呢套分級涵蓋由未具備駕駛自動化，以至可以由系統執行駕駛任務嘅不同階段，因此「自動駕駛汽車」亦可用作統稱採用不同程度駕駛自動化技術嘅車輛。

工作原理

自動駕駛系統首先利用車載感應器監察車輛周圍環境，取得道路狀況、車輛位置同障礙物等資訊。電腦系統再處理感知所得資料，判斷車輛應該採取嘅行駛方式，並向車輛控制部分發出指令。

執行階段主要涉及轉向同速度控制。系統按道路、定位及障礙物資訊調整行駛方向，同時控制車速，使車輛依照決策繼續行駛。感知、資訊處理、駕駛決策同車輛控制互相配合，構成自動駕駛嘅基本運作流程。

技術構成

自動駕駛汽車涉及人工智能、視覺運算、雷達、監控裝置同全球定位系統。人工智能及電腦系統負責處理環境資訊並作出駕駛決策；視覺運算用於分析車輛所取得嘅視覺資料；雷達及其他車載感應器用於感知周圍道路、車輛與障礙物；全球定位系統就提供車輛位置資訊。

各部分需要協同運作：感應及監控裝置提供外部環境資料，定位系統確認車輛所在位置，電腦系統綜合資訊後控制方向與速度。呢種技術組合令汽車可以按周圍環境變化調整行駛動作，而唔係只執行預先固定嘅單一控制指令。

應用場景

自動駕駛技術可用於車輛自行前往目的地，亦可應用於自動駕駛的士等載客服務。百度曾於2019年9月26日在長沙宣布自動駕駛的士，屬於自動駕駛技術在出行服務方面嘅應用。

自動駕駛汽車亦會喺專門劃定或建設嘅道路上進行測試。呢類道路用於驗證車輛嘅安全性、可靠性同性能，並讓感知、定位、決策、轉向及速度控制等系統喺道路環境下協同運作。部分自駕車亦會進入公共道路測試；Google自動駕駛汽車於2012年5月取得美國首個自動駕駛車輛許可證，2014年12月展示成品，並於2015年5月在加利福尼亞州山景城公路測試。