轉子引擎

轉子引擎（汪克爾引擎） 係一種以三角轉子喺特殊形狀嘅氣缸內旋轉，直接完成進、壓、爆、排四個沖程嘅內燃機。佢由德國工程師菲力克斯·汪克爾（Felix Wankel）發明，最廣為人知嘅係馬自達將其發揚光大嘅故事。

轉子引擎嘅核心係三角轉子喺一個“八”字形（或繭形） 嘅氣缸內做偏心旋轉運動。

三角轉子嘅三個頂點始終與氣缸壁接觸，將氣缸內部劃分為三個獨立、密閉嘅工作室。隨著轉子嘅旋轉，這三個工作室嘅容積會週期性地變化，從而依次完成進氣、壓縮、做功同排气四個沖程。

喺呢個過程中，可燃氣體燃燒產生嘅膨脹壓力，直接推動轉子旋轉，再透過偏心輸出軸輸出動力。

相比傳統嘅往復式發動機（活塞需要上下直線運動，再透過連桿轉化為旋轉運動），轉子每自轉一圈，三個工作室各完成一次做功，共做功三次。這意味著同排量下，轉子嘅做功頻率遠高於傳統發動機，呢個亦係佢動力強勁嘅根源之一。

發明同初期熱潮：一九五零年代，汪克爾喺德國NSU公司研製出原型機。因為佢結構簡單、體積細、功率高嘅優點，喺六十年代吸引咗包括通用、奔馳、雪鐵龍在內嘅眾多車企紛紛購買技術許可，投入研發。
馬自達嘅拯救：當其他公司因技術難題（特別係轉子同氣缸壁嘅密封同磨損問題）相繼退出時，馬自達喺山本健一嘅帶領下，組成咗著名嘅“轉子 47 壯士”團隊，決心攻關難關。一九六七年，佢哋成功推出咗首款搭載雙轉子引擎嘅量產跑車——Cosmo Sport 110S。
輝煌同絕唱：馬自達轉子引擎喺賽場上嘅巔峰，係一九九一年搭載四轉子引擎嘅 787B 賽車贏得勒芒 24 小時耐力賽冠軍，呢係日本車企至今唯一嘅一次勒芒全場冠軍，亦係轉子引擎嘅傳奇時刻。其後，馬自達推出咗 RX-7、RX-8 等經典轉子跑車，但因為油耗同排放等問題，最終於二零一二年停產咗最後一款轉子車款 RX-8。

轉子引擎嘅特性十分鮮明，優缺點都好突出：

優點	缺點
結構緊湊、重量輕：冇複雜嘅曲柄連桿機構，運動部件少，體積同重量大幅減少。	燃油經濟性差：轉子燃燒室形狀唔利於火焰傳播，同密封性不佳，導致油耗較高。
運轉順暢、震動細：轉子做旋轉運動而非往復直線運動，運轉平穩，高轉速時聲浪獨特。	排放同耐久性问题：燃燒唔充分導致排放物較多，同轉子頂端嘅密封片（菱封）磨損快，影響引擎壽命同可靠性。
高轉速、大功率：轉子旋轉一圈做功三次，輸出功率同升功率遠高於同排量傳統引擎。	密封同潤滑挑戰：邊封對氣缸壁嘅摩擦同密封係技術難題，亦係造成油耗同磨損嘅主要原因之一。

雖然轉子引擎作為主力動力已成過去，但佢並未徹底消失。馬自達已宣佈將利用佢體積細、振動細嘅特點，將佢作為增程器應用於 MX-30 等新能源車型上，為呢項獨特嘅機械發明延續咗新嘅生命。