V2I

V2I（Vehicle-to-Infrastructure，車路協同基礎設施交互技術）係智能連網汽車同車聯網（IoV）生態系統入面嘅核心通信架構。佢透過車輛同道路側嘅智能化基礎設施（例如智能交通號誌燈、路側雷達、攝影機、電子標誌牌及路側邊緣運算單元 RSU）之間進行無線雙向數據傳輸，令汽車能夠實時「睇到」同「聽明」前方複雜嘅交通狀況，係實現高級別自動駕駛、緩解城市交通擠塞同保障交通安全嘅關鍵底座。

核心技術架構同工作原理

V2I 系統嘅技術架構主要係由車端車載終端（OBU / T-Box）、路側基礎設施（RSU / 路側感應單元）、蜂窩車聯網通信網絡（C-V2X / 5G 基站）同雲端交通管理平台構成： 

路側高頻感知同交通狀態實時廣播（Roadside High-Frequency Perception and Traffic State Real-Time Broadcast）：

部署喺十字路口或高速公路路段嘅路側交通基礎設施（搭載攝影機嘅杆件、激光雷達同邊緣運算單元）全天候監測周圍嘅車流、行人同交通號誌燈狀態。路側單元（RSU）透過專用短程通信（DSRC）或者蜂窩車聯網（C-V2X，例如 PC5 直連通信）以極高頻率向周圍行駛嘅車輛廣播包含號誌燈倒計時（SPAT）、道路擠塞指數同突發危險預警嘅無線數據包。

車載無線接收同超視距安全預警/自動協同（In-Vehicle Wireless Reception and Beyond-Line-of-Sight Safety Warning）：

車輛嘅 OBU 接收到路側發出嘅實時數據後，車載域控制器結合自身定位進行毫秒級解算。即使前方存在視覺盲區（例如被大貨車遮擋嘅紅綠燈路口、彎道後方嘅故障車），車內系統都能提前向司機發出「綠波車速引導」、「前方紅燈亮請減速」或者「前方施工請注意避讓」嘅超視距安全警報，部分智能車款甚至能直接配合自動駕駛系統實現綠波通行。 

安全規範同物理限制

嚴禁喺路側基礎設施斷電、通信基站網絡癱瘓、路側邊緣運算單元遭黑客惡意篡改下發錯誤交通誘導資料嘅情況下盲目依賴 V2I 進行盲駕（Prohibiting Blindly Relying on V2I When Roadside Infrastructure Fails or Suffers Hacker Interference）：

V2I 高度依賴車輛同道路嘅雙向穩定通信同路側設備嘅絕對可靠性。嚴禁喺 V2I 鏈接中斷或出現明顯嘅延遲、丟包時盲目相信系統提示，司機必須時刻以交警現場指揮、道路物理實體標誌標線為第一準則，防止因路側數據失真引發重大碰撞事故。

嚴禁忽視由惡劣極端天氣（如暴雪結冰、雷擊導致路側天線物理損毀）或感應器表面嚴重積雪遮擋引起嘅 V2I 數據斷連，盲目高速通過複雜路口（Prohibiting Ignoring V2I Disconnections Caused by Extreme Weather and Speeding Through Complex Intersections）： 

路側感應設備嘅硬件同樣存在環境物理極限。嚴禁喺路側設備失效且無視覺物理信號補償時高速過彎或闖紅燈，此時車輛已失去「超視距」嘅上帝視角保護，必須回歸常規嘅駕駛人視覺或基礎 ADAS 防護，確保行車絕對安全。