RPA

RPA（遠程泊車輔助，遙控泊車輔助）係一種先進嘅汽車智能輔助駕駛功能。佢容許駕駛員喺車外透過智能電話應用程式、專用藍牙鑰匙或智能遙控手柄，對車輛進行無線遠程控制，令車輛喺無人駕駛艙操控嘅情況下，自主完成前進、後退以及轉向等動作。該技術專門針對現代城市中常見嘅「車位極窄、車門無法正常開啟」或「地下停車場空間狹窄」等極端停車痛點而設計，極大提升咗車輛喺狹窄空間內停放嘅便利性和安全性。

核心技術架構同工作原理

RPA 嘅技術架構主要係由車輛周圍嘅環境感知傳感器、車身電子穩定同轉向控制系統、高運算力智駕域控制器以及車外無線通信同人機交互終端構成：

多傳感器融合空間建模與超聲探測（Multi-Sensor Fusion Spatial Modeling and Ultrasonic Detection）：

車輛喺準備泊車嗰陣，分佈喺車身四周嘅超聲雷達、環視攝像頭以及部分高級型號車款搭載嘅毫釐波雷達或激光雷達，對周邊環境進行實時全景掃描。系統透過深度演算法精確計算車位邊界、牆壁、柱子同障礙物嘅相對距離，喺車外控制終端嘅虛擬屏幕度構建出高精度嘅三維泊車空間模型。 

無線通信握手與底盤線控精準執行（Wireless Communication Handshake and Chassis Drive-by-Wire Execution）：

駕駛員喺車外透過手機 APP 確認泊車軌跡並長按移動指令嗰陣，指令透過加密嘅藍牙或者蜂窩網絡實時發送到車內網關。整車控制器（VCU）同電子助力轉向（EPS）、線控制動系統（Booster）同自動變速箱協同配合，以極低嘅車速精準控制方向盤轉角同制動踏板，引導車輛沿住規劃路徑平穩滑入或者駛出狹窄車位。

安全規範同物理限制

嚴禁喺車主視線盲區、兒童或者寵物可能突然穿行嘅複雜公共區域，以及未完全確認周圍無動態障礙物嘅情況下盲目開啟 RPA 遙控泊車（Prohibiting Activating RPA in Driver Blind Spots, Child/Pet Traffic Zones, or Without Verifying Surroundings）：

儘管 RPA 配備咗自動緊急制動（AEB）防撞保護，但任何傳感器都存在視場角盲區（例如地面低矮石墩、細小懸空物體）。嚴禁喺操作 RPA 嗰陣分散注意力、遠離車輛或者將電話放喺口袋入面盲目盲操，駕駛員必須時刻保持手攬住遙控激活鍵、雙眼緊盯車輛四周，確保一旦發生意外能夠立即鬆開按鈕中止泊車。

嚴禁喺坡度極陡、地面濕滑結冰、積雪覆蓋或者未鋪裝碎石路面上使用遙控泊車功能（Prohibiting Using RPA on Steep Slopes, Icy Surfaces, Snow-Covered Roads, or Unpaved Gravel Surfaces）：

極端路面條件會嚴重破壞輪胎同地面嘅附着力。嚴禁喺冰雪或者大斜坡上盲目交由 RPA 自動控制車輛，輪胎打滑或者 ABS 介入會導致車輛嘅實際行駛軌跡嚴重偏離系統計算嘅理想路徑，極易引發車身刮蹭周邊牆壁或者撞擊其他車輛嘅重大意外。