車道居中保持（Lane Centering Control，簡稱 LCC），亦稱車道居中輔助，是一種 L2 級輔助駕駛功能。該系統通過前視攝像頭等傳感器識別車道線，並持續微調方向盤，使車輛穩定保持在車道中央行駛，旨在提升駕駛舒適性與安全性。
LCC 與車道保持輔助（LKA）在功能介入方式上存在本質區別。根據全國汽車標準化技術委員會發布的《道路車輛先進駕駛輔助系統（ADAS）術語及定義》，LKA 按照介入場景可分為兩種類型：
車道偏離抑制（LDP）：屬於基礎型車道保持功能，在車輛即將超出車道線時介入橫向控制，輔助駕駛員將車輛拉回車道內，側重於安全保 障。其行為模式類似於駕校教練——只在車輛即將跑出車道時糾正一把方向。
車道居中控制（LCC）：屬於增強版車道保持功能，在行駛過程中持續自動控制車輛橫向運動，使車輛始終保持在車道中央區域內行駛。其行為模式類似於代駕司機——實時關注車道線並持續微調方向。
關鍵在於：同一輛車並不要求 LKA 系統同時具備 LDP 和 LCC 兩項功能，只需具備其一即可宣稱搭載了 LKA。因此在購車時需仔細分辨車輛搭載的是“被動糾偏”的 LDP 還是“主動居中”的 LCC，兩者功能體驗差異顯著。
LCC 系統以視覺感知為技術核心。安裝於內後視鏡前方的前視多功能攝像頭實時識別車道標線，通過圖像處理算法計算車輛相對於車道中心的位置偏移量。
當系統檢測到車輛偏離車道中心時，電子控制單元（ECU）自動計算所需的轉向校正量，並通過電子助力轉向系統（EPS） 施加持續的轉向力矩，使車輛平穩回到車道中央行駛。
部分車型還採用雷達與攝像頭融合方案，在惡劣天氣或車道線模糊時提升感知可靠性。部分高配系統進一步融合激光雷達和高精地圖，以增強對複雜場景的應對能力。
LCC 本質上屬於橫向控制功能，通常需與自適應巡航控制（ACC） 協同工作，實現對車輛縱向（速度與車距）和橫向（車道居中）的綜合控制。在實際應用中，部分系統會根據速度或場景，將其細分為交通擁堵輔助（TJA，適用於低速）和高速巡航輔助（如 ICA，適用於高速）。
LCC 系統正常工作高度依賴清晰的車道標線，主要適用於高速公路、城市快速路等封閉道路。在以下場景中，系統性能可能下降或退出：
惡劣天氣：雨雪、大霧嚴重影響攝像頭視野
車道線磨損或缺失：標線不清晰或被積雪覆蓋時系統無法識別
城市複雜路況：車輛加塞、穿行等情況可能干擾系統判斷
系統啟用期間，駕駛員仍需始終保持手握方向盤。當檢測到駕駛員脫手時，車輛會通過儀表盤提示和警告音發出接管請求。該功能僅為輔助駕駛工具，並非自動駕駛，駕駛員需對行車安全負全 部責任。
