先進駕駛輔助系統

先進駕駛輔助系統（Advanced Driver Assistance Systems，簡稱 ADAS） 係現代汽車主動安全技術嘅核心，佢透過安裝喺車輛上嘅各類傳感器（如攝像頭、雷達）實時感知周圍環境，輔助駕駛員更安全、更輕鬆地駕駛車輛。

簡單來說，ADAS就好似一個時刻保持警覺嘅「副駕駛」，佢嘅核心使命係輔助而非替代人類駕駛員，旨在透過預警同主動干預，彌補人為失誤，減少交通事故嘅發生。

ADAS係一套複雜嘅電子系統，佢嘅工作流程遵循「感知 - 決策 - 執行」嘅閉環邏輯。

感知層：系統透過傳感器融合技術，綜合處理嚟自多種傳感器嘅數據，構建車輛周圍環境嘅精確模型。呢啲傳感器包括：
- 攝像頭：用於識別車道線、交通標誌、信號燈以及行人、車輛嘅種類。
- 雷達（毫米波雷達） ：擅長喺雨霧、夜間等惡劣天氣中精確測量前方物體嘅距離同速度。
- 激光雷達（LiDAR） ：生成高精度嘅三維點雲圖，能遠距離精準探測障礙物嘅輪廓同位置。
- 超聲波雷達：主要負責近距離探測，係自動泊車等低速功能嘅核心。
決策層：高性能計算平台（域控制器）接收並融合傳感器數據，運行複雜嘅算法，判斷當前駕駛環境並做出決策。
執行層：根據決策層嘅指令，控制車輛嘅轉向、加速同制動系統，完成具體嘅駕駛操作。

ADAS包含咗從預警到主動干預嘅豐富功能，常見嘅有自動緊急制動（AEB）、自適應巡航控制（ACC）、車道保持輔助（LKA）、盲點監測（BSD）等。

根據國際自動機工程師學會（SAE International）嘅分級標準，目前市面上成熟嘅量產ADAS技術主要覆蓋L1（駕駛員輔助） 同L2（部分駕駛自動化） 兩個級別。

級別	定義	典型功能
L1 級	系統可以喺特定條件下，持續輔助駕駛員完成橫向（轉向）或縱向（加減速）其中一項控制任務。駕駛員需負責所有其他任務並全程監控。	自適應巡航控制（ACC）車道居中（LC）
L2 級	系統可以同時輔助駕駛員完成橫向同縱向兩項控制任務，但駕駛員必須始終監控路況，並隨時準備接管。	領航輔助駕駛（NOA）交通擠塞輔助（TJA）

目前，L2 級系統已成為市場主流，但即便係 L2 級系統，駕駛員依然係駕駛行為嘅第一責任主體，必須始終保持對路況嘅關注。更高級別嘅 L3 級（有條件自動駕駛）同 L4 級（高度自動駕駛）系統開始喺特定區域或條件下進行商業化探索，但尚未普及。