車路協同系統（CVIS）

車路協同系統（Cooperative Vehicle-Infrastructure System，簡稱 CVIS），係指透過新一代通訊同互聯網技術，實現車輛與道路基礎設施、其他車輛、行人及雲端平台之間全方位實時資訊交互與協同控制嘅智慧交通系統。佢係智能網聯汽車實現從“單車智能”邁向“車 - 路 - 雲”全域智能嘅關鍵路徑，亦係構建未來智慧交通生態嘅核心支撐。

概念辨析：智能網聯同車路協同

智能網聯汽車（ICV）側重車輛自身嘅智能化與網聯化能力，強調車端嘅功能集成；而車路協同（CVIS）則聚焦於車同路嘅系統級協同，其核心理念係讓車輛不再係孤立嘅感知與決策主體，而係透過外部基礎設施嘅賦能，共享全局資訊嚟優化駕駛決策。一個形象嘅比喻係：智能網聯讓每輛車擁有了“聰明嘅大腦”，而車路協同則為呢個大腦接入了“上帝視角”嘅感知網絡。

核心組成同技術架構

車路協同系統可被理解為“車 - 路 - 雲 - 網”四位一體嘅協同架構，其中路側單元（RSU）同路側邊緣計算節點係關鍵嘅基礎設施。

• 路側感知層（“眼睛”）：喺路側部署嘅攝影機、毫米波雷達、激光雷達等設備，實時捕捉 500 米範圍內車輛、行人及障礙物嘅動態資訊，有效彌補單車傳感器嘅感知盲區。

• 通訊網絡層（“神經”）：透過C-V2X（蜂窩車聯網）或專用短程通訊（DSRC）技術，實現毫秒級嘅低時延資訊交互。5G 網絡嘅大頻寬特性，更使得高清地圖實時更新同傳感器數據融合共享成爲可能。

• 邊緣計算同雲端控制層（“大腦”）：路側邊緣計算節點對海量感知數據進行本地化處理同融合，形成結構化資訊；雲端平台則負責全局交通優化同 AI 模型訓練，實現宏觀調度同局部回應嘅協作。

核心應用場景：由安全至效率

車路協同嘅應用價值貫穿於交通安全、通行效率同自動駕駛賦能等多個層面：

• 主動安全與預警：實現“超視距”感知，喺最基礎嘅安全層面，可实现十字路口碰撞預警、緊急制動預警、弱勢道路使用者碰撞預警等。車輛能提前“見到”視覺盲區裏嘅危險，為司機爭取關鍵反應時間。無錫試點數據顯示，應用該技術後交通事故率下降 28%。

• 通行效率提升：智慧交通燈可根據實時車流進行自適應配時，甚至實現“綠波通行”——讓連續車輛車隊喺主幹道上盡可能遇上一路綠燈。有數據顯示，呢個能減少平均出行時間 15%-20%，降低燃油消耗約 10%。

• 賦能高階自動駕駛（L4/L5）：面對複雜城市環境、惡劣天氣時，車路協同作為單車智能嘅重要冗餘保障，可顯著彌補純感知方案嘅局限，提升自動駕駛嘅安全性同通行效率。例如，百度 Apollo 嘅 Robotaxi 透過車路協同，喺複雜路口嘅通行效率提升 35%。

產業現狀與標準化

截至 2026 年，中國 L2 級及以上輔助駕駛新車滲透率已超 60%，產業正由“單車智能”向“系統智能”加速演進。喺呢個背景下，標準化成為關鍵推手。2026 年 3 月，中國自動化學會發布咗《基於先進移動通訊嘅協同式智能網聯汽車》同《複雜道路自動駕駛》兩個系列標準，首次系統性針對車路雲協同駕駛同複雜城巿場景制定技術規範，旨在打通車、路、雲之間嘅資訊壁壘，為網聯賦能奠定技術基石。

必須強調：車路協同屬於支撐自動駕駛同智慧交通嘅系統級基礎設施。佢係對單車智能嘅重要補充同性能增強器，但其有效性同實時性高度依賴通訊網絡嘅覆蓋同穩定性。駕駛員唔得因依賴路側資訊而忽視對道路環境嘅主動觀察同判斷，需對行車安全承擔最終責任。