車身穩定系統

車身穩定系統，通常被稱為 ESP 或 ESC，係一種旨在提升車輛操控表現、防止車輛喺動態極限下失控嘅主動安全技術總稱。

佢嘅核心作用喺，當車輛面對緊急避障、急轉彎或在濕滑路面行駛等可能出現失控風險時，透過對單個或多個車輪進行制動，並適時調整引擎動力輸出，來幫助車輛維持喺預定嘅行駛軌跡上。

簡單嚟講，呢套系統就好似一個經驗豐富嘅副駕駛，持續監控住車輛嘅「一舉一動」。

實時感知：系統通過遍布車身嘅傳感器網絡，以極高嘅頻率（每秒可達 25 次甚至 150 次）監測車輛嘅行駛狀態。主要傳感器包括：
- 車輪速度傳感器：監測每個車輪是否即將抱死。
- 方向盤轉角傳感器：判斷駕駛員嘅轉向意圖。
- 橫擺角速度傳感器：監測車身是否發生側滑或甩尾。
- 橫向加速度傳感器：監測車輛轉彎時嘅離心力。
智能干預：一旦控制單元（ECU）分析發現車輛實際行駛軌跡與駕駛員意圖出現偏差（例如發生轉向不足或轉向過度），系統會立即介入。
- 轉向不足（車頭推向外側）時，系統可能會對彎道內側嘅後輪施加制動，幫助車輛更有效地入彎。
- 轉向過度（車尾甩向外側）時，系統可能會對彎道外側嘅前輪施加制動，以抑制甩尾趨勢。
- 在必要時，系統還會主動干預，降低引擎扭矩。

因為最早由博世（Bosch）公司量產並註冊咗"ESP"商標，所以呢個名稱最為人熟知。但唔同廠商有自己嘅註冊商標，功能基本一致，只係叫法唔同：

如今，車身穩定系統已被公認為汽車最重要嘅主動安全配置之一，喺許多國家同地區已成為新車強制標配。佢係一個集咗防抱死制動系統（ABS）、牽引力控制系統（TCS）等多項子功能嘅高級主動安全系統，能有效降低車輛側滑風險，顯著提升行車安全。