主動安全

主動安全（主動安全 / 主要安全）係指汽車喺發生交通意外之前，透過先進嘅感測器感知、數據計算與執行機構干預，主動偵測潛在危險、向駕駛員發出警報、甚至直接接管車輛進行緊急制動或轉向避讓，從而預防交通意外發生或大幅降低碰撞嚴重程度嘅汽車安全系統。

核心技術架構與工作原理

主動安全系統嘅技術架構主要由多維感知傳感器矩陣（毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、環視/前視攝像頭）、中央域控制器、以及底盤執行機構（電子車身穩定系統 ESP、線控制動系統）構成： 

全天候多源融合感知與實時危險識別（全天候多源融合感知與實時危險識別）： 

系統透過環繞車身嘅各類傳感器，對車輛前方、側方及後方嘅動態目標（行人、非機動車、其他車輛）與靜態障礙物（護欄、錐桶、施工路障）進行 360 度無死角實時監測。中央域控制器利用強大嘅 AI 算法，喺毫秒級內計算出碰撞時間（TTC）與運動軌跡，一旦判定存在追尾、碰撞或偏離車道嘅風險，便會立即觸發前向碰撞預警（FCV）、車道偏離預警（LDW）或盲區監測（BSD）。 

緊急干預制動與主動糾偏控制（緊急干預制動與主動糾偏控制）：

當系統判定危險迫在眉睫且駕駛員未及時採取反應時，主動安全系統會直接跨越駕駛員嘅指令，透過自動緊急制動（AEB）瞬間施加最大制動力，或透過車道保持輔助（LKA）對方向盤施加扭矩糾偏，強制將車輛拉回安全軌跡，透過科技嘅力量將人類反應嘅物理滯後降至最低。 

安全規範與物理限制

嚴禁喺暴雨、大雪、濃霧、強烈嘅逆光直射或傳感器表面被泥土、冰雪嚴重遮蓋失效嘅情況下，盲目過度依賴主動安全系統（嚴禁喺嚴重天氣或傳感器被遮蓋情況下盲目過度依賴主動安全系統）： 

主動安全嘅所有底層邏輯完全建立在傳感器能夠「看清」路況嘅基礎上。嚴禁忽視傳感器嘅物理環境極限，惡劣天氣會導致光學攝像頭同激光雷達穿透力大跌，或雷達訊號被水膜削弱，此時系統極易發生漏報或誤報，生命安全必須始終掌握喺駕駛員自己手中。

嚴禁將主動安全系統嘅輔助干預功能誤認為全自動駕駛，並於駕駛時分心分神、玩手機或將雙手離開方向盤（嚴禁誤解主動安全系統為全自動駕駛或於駕駛時分神）：

主動安全系統嘅定位永遠係「輔助防禦」而非「全權接管」。嚴禁濫用同誤信車輛嘅自動煞車或糾偏能力，任何突發嘅複雜交通邊界條件都可能超越而家算法嘅算力上限，駕駛員必須時刻保持絕對注意力，隨時準備進行人工接管。