車道保持

車道保持係一類旨在幫助汽車穩定喺既定車道內行駛嘅駕駛輔助功能，通常指以車道保持輔助系統（LKAS） 為核心嘅主動干預技術。佢透過識別車道線並自動修正方向，嚟減輕司機負擔、提升行車安全，係L2級輔助駕駛嘅核心功能之一。

核心運作原理

系統透過安裝喺前風擋內側上方嘅攝影機，實時采集並識別車道標誌線。當系統檢測到汽車無意識咁偏離車道（例如，冇打方向燈）嘅時候，會依次採取以下行動：

1. 預警提醒：系統會先發出警告聲，或者透過方向盤震動嚟提醒司機。

2. 主動干預：如果司機冇及時回應，系統會自動介入。佢透過電子助力轉向系統（EPS） 喺方向盤上施加一個輕柔嘅扭力（約5-8牛·米），溫和地將汽車糾正返車道內。

一點歷史：雖然近年嚟自動駕駛熱潮令車道保持廣為人知，但早在2001年，日產就早已率先將類似技術應用於量產車，係呢項功能嘅先驅之一。

核心功能嘅細分

喺實際應用入面，車道保持功能通常包含兩個層次，體驗同目的都截然不同：

• 車道偏離預警（LDW）：只報警，唔干預。系統僅喺汽車壓線嗰陣發聲或震動提醒，糾正方向仍要司機自己操作。

• 車道保持輔助（LKA/LKAS）：主動干預，保持居中。系統會喺汽車剛有偏離趨勢就主動修正方向，力求讓汽車始終行駛喺車道中央。

使用須知與局限性

車道保持係輔助駕駛功能，而唔係自動駕駛，使用時需留意：

• 適用條件：高度依賴清晰嘅車道線，主要適用於高速公路同路況良好嘅結構化道路；通常要車速達到60-65km/h以上先會啟動。

• 局限性：喺雨雪、大霧等惡劣天氣，或車道線模糊、被覆蓋嘅時候，系統性能會下降甚至退出。

• 駕駛員職責：系統檢測到司機好長時間脫手方向盤嘅時候，會發出接管提示。司機必須始終手握方向盤，並對行車安全負全責。正常變道前開方向燈，系統會識別意圖並暫停干預。