C-V2X 車載終端

概念定義

C-V2X 車載終端係安裝喺車輛上、採用蜂窩車聯網（Cellular Vehicle-to-Everything，C-V2X）技術進行通訊嘅終端。C-V2X 由蜂窩流動通訊技術演進而成，涵蓋建基於 LTE 嘅 LTE-V2X，以及採用 5G 新空口嘅 NR-V2X 兩個技術階段，相關標準由 3GPP 定義。

車載終端係車輛接入 C-V2X 通訊體系嘅節點，可支援車與車（V2V）、車與道路設施（V2I）、車與人（V2P），以及車與網絡（V2N）之間嘅連接。產業應用仍然面對車載終端滲透率偏低嘅問題。

工作原理

C-V2X 採用 PC5 直連通訊同 Uu 蜂窩網絡通訊兩種互補接口。PC5 令車載終端可以同附近車輛、道路設施或其他支援節點直接交換資訊，通訊毋須全部經過蜂窩網絡轉送；Uu 就透過蜂窩網絡建立連接，負責車輛同網絡之間嘅通訊。兩種接口配合，分別處理鄰近節點直接互聯及廣域網絡連接。

技術層面上，C-V2X 以低時延、高可靠、較廣通訊範圍同高速移動支援作為主要特點。PC5 接口嘅通訊範圍可達約 500 至 600 米，Uu 接口可達約 1,000 米；時延可低於 100 毫秒，並可支援最高約每小時 500 公里嘅高速移動。呢啲數值描述 C-V2X 技術能力，個別車載終端嘅實際表現會涉及所採用嘅技術階段、接口及通訊環境。

技術構成

C-V2X 車載終端嘅通訊能力由技術階段、通訊接口同連接對象組成。LTE-V2X 係建基於 LTE 嘅階段，NR-V2X 就以 5G 新空口作為後續演進方向；兩者形成由 LTE 向 5G 演進嘅技術路徑。接口層包括負責直連通訊嘅 PC5，同負責蜂窩網絡通訊嘅 Uu。連接層則涵蓋 V2V、V2I、V2P 同 V2N，令車輛可以同不同交通參與者及網絡節點交換資訊。

應用場景

C-V2X 車載終端可用於輔助駕駛安全場景，透過車輛、道路設施、交通參與者及網絡之間嘅資訊連接，支援車聯網協同應用。其應用路徑包括由輔助駕駛安全，延伸至特定場景嘅中低速自動駕駛，再進一步面向高速公路全場景自動駕駛。中國於 2018 年為 C-V2X 劃分專用頻率，並於 2024 年優化調整直連通訊信道配置，為 PC5 直連通訊應用提供相應頻譜條件。