V2P

V2P（車輛至行人，車與行人通訊交互技術）是智能連網汽車與車聯網（IoV）生態中專注於「弱勢道路使用者保護（Vulnerable Road Users, VRU）」的核心安全通訊架構。通過車端車載終端與行人隨身攜帶的智能設備（如智能手機、智能手錶、專用 C-V2X 標籤或穿戴式物聯網終端）之間進行低延遲的無線直連通訊，V2P 能夠在駕駛員視線受阻、存在視覺盲區或行人突然「鬼探頭」的危急時刻，實現人與車之間的超視距精準位置感知與雙向碰撞預警，是構築城市零傷亡交通願景的關鍵底座。

核心技術架構與工作原理

V2P 系統的技術架構主要由行人隨身智能終端（手機/穿戴設備）、蜂窩車聯網直連通訊（C-V2X PC5 模式 / 專用短程通訊）、車端車載通訊單元（OBU）以及智能駕駛域控制器構成： 

行人端低功耗廣播與空間位置實時播發（行人側低功耗廣播與空間位置實時播發）：

行人隨身攜帶的智能手機或專用穿戴設備在後台持續運行位置服務，通過內置的高精度 GPS/GNSS 晶片和慣性傳感器，以固定的高頻次將自身的實時地理坐標、運動速度、前進方向及身份識別標識（作為 VRU）通過 C-V2X 直連頻段向周邊的空間範圍進行廣播。

車端超視距軌跡解算與緊急碰撞預警（車內超視距軌跡解算與緊急碰撞預警）：

周邊行駛的車輛（OBU 接收器）實時捕獲來自行人設備的廣播數據包。車載域控制器結合自身的行駛軌跡、車速與方向進行毫秒級相對運動解算。一旦通過算法判定車輛與行人的運動軌跡存在交叉、且時間碰撞餘量（TTC）低於安全閾值，系統會立刻穿透視覺盲區，在車內儀錶盤、HUD 抬頭顯示或通過聲音向駕駛員發出極其醒目的「注意行人/前方碰撞危險」警報，部分高級智駕車款會同時觸發自動緊急煞車（AEB）。 

安全規範與物理限制 

嚴禁在行人未隨身攜帶開啟定位與無線廣播功能的智能設備、或行人的手機處於極度省電休眠及無信號狀態下盲目依賴 V2P 系統進行盲區防護（禁止在行人未攜帶廣播設備或設備關機時僅依賴 V2P）：

V2P 的主動防護高度依賴行人終端的主動信號發射。嚴禁認為擁有 V2P 技術就可以在視線極差的密集人流區盲目高速行駛，如果行人沒有攜帶相關智能設備或未開啟無線直連功能，車輛將無法通過 V2P 捕獲其存在，必須時刻結合車載攝像頭與激光雷達等物理感知進行兜底。 

嚴禁忽視由行人終端電量耗盡、無線直連通道受強電磁干擾或城市高密度建築群反射引起的信號延遲與丟包現象（禁止忽視因設備沒電或城市電磁干擾導致的信號延遲或丟包）：

無線通訊在複雜的城市峽谷中極易受到多徑效應和高大建築遮擋的影響。嚴禁在 V2P 數據出現明顯卡頓、丟包或延遲時將生命安全完全託付給系統，駕駛員必須保持雙手握方向盤的物理警惕狀態，隨時準備應對突發的物理「鬼探頭」事件。