高速領航輔助駕駛（HNOA）

高速領航輔助駕駛（Highway Navigate on Autopilot，簡稱 HNOA），係一種應用於高速公路同城市快速路場景嘅 L2/L2+ 級高階輔助駕駛功能。系統深度融合車載導航、高精地圖同自動輔助駕駛，令車輛能夠喺駕駛員監督下，根據設定路線自主完成從 A 點到 B 點嘅智能輔助駕駛，係目前智能駕駛技術由基礎輔助邁向高階領航嘅關鍵一步。

核心功能

HNOA 嘅功能本質係喺自適應巡航（ACC）同車道居中保持（LCC）嘅基礎上，增加基於導航路徑嘅規劃與決策能力，實現「按路線行駛」嘅智能輔助。其核心功能模塊包括：

自動上落匝道同過岔路口：車輛可喺高速互通或者出口處自主變道並駛入/駛離匝道，即使面對複雜立交橋同多車道匝道亦能依據導航路徑規劃行駛軌跡。

智能變道超車：系統能實時分析前方慢車，喺確保安全間隙嘅前提下自動完成變道超車。唔同車款允許用戶選擇變道策略嘅「激進程度」，譬如特斯拉提供由「普通」到「極速狂飆」等多種選項。

巡航同速度調節：系統喺高速主路上根據導航路線同車流狀況動態調整車速，兼顧道路限速、彎道曲率同導航目標，實現安全高效嘅巡航行駛。

安全避障同特殊目標應對：部分系統支持識別並避讓交通錐筒、大貨車等風險目標。譬如，極氪 NZP 針對中國路況開發嘅「羚羊避險」功能，喺遇到行人、非機動車或大型車輛時會主動減速避讓。

發展歷程同普及現狀

HNOA 技術嘅發展始於 2018 年前後。2020 年，小鵬汽車推出高速 NGP，蔚來推出高速 NOP，標誌住該功能喺中國市場正式量產落地。其後，技術快速迭代，2024 年蔚來 NOP+ 實現全量推送，2025 年該功能開始向更廣泛嘅平價車款普及。

截到 2026 年，HNOA 已經進入規模化普及階段。據統計，國內搭載 NOA 功能嘅乘用車滲透率已達 34.2%，主流品牌超四成擁有搭載 HNOA 功能嘅車款，且多以免費標配形式提供。比亞迪已喺佢嘅海鷗智駕版（售價 6.98 萬元起）等入門車款上標配 HNOA 功能，大幅降低咗高速智駕嘅使用門檻。

喺技術路線方面，行業正從單一嘅「高精地圖依賴」轉向「輕圖/重感知」多元化方案。部分廠商（如小鵬、蔚來等）早期依賴高精地圖提供先驗信息，而今「無圖化」已經成為重要演進方向，透過增強車端實時感知能力嚟彌補地圖覆蓋嘅不足。

安全邊界

HNOA 屬於 L2/L2+ 級輔助駕駛功能，並冇自動駕駛。 根據《汽車駕駛自動化分級》標準，佢嘅定位處於 L2 同 L3 之間，駕駛員始終係行車安全嘅第一責任人。系統運行期間，駕駛員必須全程手執方向盤並保持對路況嘅注意力，隨時準備接管控制。

HNOA 喺以下場景中性能可能下降或者失效，需駕駛員高度警惕：車道線模糊或缺失、急轉彎等複雜道路環境；暴雨、大雪、濃霧等惡劣天氣；施工改道路段；傳感器被遮擋或者損壞嘅情況。部分品牌嘅高速 NOA 方案明確說明無法響應行人、動物、交通燈及靜態障礙物（如路障） 。