NGP

NGP（導航引導駕駛，智能導航輔助駕駛）係高級輔助駕駛系統（ADAS）向高階智駕演進嘅核心功能之一。作為整車智能化競爭嘅關鍵技術，唔同車廠對該系統有著唔同嘅命名體系（例如小鵬嘅 NGP、蔚來嘅 NOP、華為嘅 NCA 等），其本質係基於高精準地圖（或無圖視覺方案）、多傳感器融合感知與高算力智駕芯片，實現車輛喺特定區域（如高速公路、城市快速路乃至複雜嘅城市開放道路）內嘅點到點自主導航輔助駕駛。當駕駛員設定好導航目的地並激活系統後，車輛能夠自主完成車速調節、超車變道、上下匝道、通過複雜路口及避讓障礙物等全套駕駛動作。

核心技術架構同工作原理

NGP 嘅技術架構主要由多傳感器融合感知硬件、高算力異構域控制器、高精準地圖/導航引擎以及車輛底層線控執行機構（如線控轉向、線控制動）構成：

多模態傳感器融合同三維空間建模（多模態傳感器融合同三維空間建模）：

系統嘅感知層通常由車規級激光雷達、長距毫米波雷達、高分辨率鏡頭及超聲波雷達組成。車輛透過複雜嘅深度學習算法將異構數據進行實時融合，喺車載芯片（如英偉達 Orin 或更高階芯片）內構建出覆蓋車輛周身 360 度高精度三維動態環境模型，精準識別車道線、交通信號燈、移動車輛、行人及交通錐等微小路況。

行為規劃決策同自主博弈控制（行為規劃決策同自主博弈控制）：

依托高精準地圖嘅全局路徑規劃同實時導航資訊，系統嘅決策規劃算法會模擬人類優秀駕駛員嘅邏輯，實時計算最優行駛軌跡。喺遇到前方慢車時，系統會主動評估相鄰車道嘅安全間距同後方來車速度，自主打轉向燈並平穩變道超車；喺接近目的地匝道時，系統會提前進行多車道連續變道，精準駛入匝道，實現全行程嘅自動化控制。

安全規範同物理限制 

嚴禁喺 NGP 激活狀態下將雙手脫離方向盤、瞓覺、玩手機或將注意力完全轉移至駕駛無關嘅事務上（禁止雙手脫離方向盤、瞓覺、玩手機或將注意力完全轉移至駕駛無關嘅事務上）： 

NGP 屬於高級輔助駕駛技術，其本質依然係“輔助”性質，並冇改變駕駛員作為行車安全第一責任人嘅法律屬性。嚴禁將 NGP 當做全自動無人駕駛（FSD/L3 以上）使用，駕駛員必須時刻保持對路況嘅警惕，雙手虛握方向盤，準備喺系統突然無法識別施工路段、惡劣天氣或極限加塞時進行瞬間人工接管。

嚴禁喺暴雨大雪等極端惡劣天氣、無清晰車道線、嚴重積水路段或遭遇突發道路大面積施工改道時盲目信任 NGP 嘅自主通行能力（禁止喺極端惡劣天氣、無清晰車道線、嚴重積水路段或遭遇突發大規模施工區域時盲目信任 NGP 自主通行能力）：

高階智駕系統對物理環境感知同導航數據嘅依賴極高。嚴禁喺傳感器被泥沙完全遮擋、視覺鏡頭因強逆光或暴雪“致盲”嘅高風險工況下開啟 NGP，喺面對臨時手勢指揮、交通錐陣列複雜嘅施工現場或無標線鄉村小路時，系統極易發生感知失效或路徑規劃衝突，駕駛員必須及時主動降級並人工接管車輛。