NOA

NOA（自動駕駛導航，導航輔助駕駛）係高級輔助駕駛系統（ADAS）入面實現點對點全域智能駕駛嘅核心功能。作為高階智駕喺量產車上嘅主要落地形態，唔同車廠對該技術擁各自嘅商業命名（例如蔚來嘅 NOP+、理想嘅 AD Max 導航輔助、華為嘅 NCA 等）。NOA 能夠將車輛嘅導航路徑規劃、高精地圖/無圖感知網絡與底層嘅線控驅動、轉向及制動系統深度融合。當駕駛員喺車機導航入面設定好目的地並滿足特定路況激活條件時，車輛即可喺高速公路、城市快速路乃至複雜嘅城市開放道路中，實現自主上下匝道、自動變道超車、主動避讓大車、通過紅綠燈路口以及處理無保護左轉等全方位嘅自主駕駛操作。

核心技術架構與工作原理

NOA 嘅技術架構主要由多傳感器融合感知硬件、高算力異構域控制器、規控算法（規劃與控制）以及底層嘅線控執行機構構成：

多模態傳感器融合與全向三維空間建模（多模態傳感器融合與全向三維空間建模）： 

系統嘅感知硬件通常由車規級激光雷達、毫米波雷達、高分辨率攝像頭與超聲波雷達共同組成。透過前沿嘅深度學習同 BEV（鳥瞰圖）感知網絡，車載晶片（例如英偉達 Orin 或更高級別智駕晶片）能夠對車輛周身 360 度環境進行毫秒級實時建模，精準捕捉動態車輛、行人、非機動車、臨時路障以及複雜嘅地面車道線。 

行為決策規劃與博弈控制算法（行為決策規劃與博弈控制算法）： 

基於全局導航路徑與實時環境感知，系統嘅規控算法會模擬人類優秀駕駛員嘅邏輯進行實時博弈。在遇到前車壓速或前方施工時，系統會主動評估相鄰車道嘅通行條件，自主打燈號並平穩變道超車；喺接近複雜路口或高速分合流點時，系統會提前進行多車道連續變道與車速匹配，確保車輛暢順駛入正確路線。

安全規範與物理限制

嚴禁喺 NOA 啟動狀態下將雙手完全脫離方向盤、睡覺、長時間使用手機或將注意力完全轉移至與駕駛無關嘅事務上（嚴禁在 NOA 啟動狀態下將雙手完全脫離方向盤、睡覺、長時間使用手機或將注意力完全轉移至與駕駛無關嘅事務上）：

儘管 NOA 具備極強嘅自主通行能力，但其本質依然屬於輔助駕駛範疇，駕駛員始終係行車安全嘅法定第一責任人。嚴禁將 NOA 當做全無人自動駕駛（全無人自動駕駛）使用，駕駛員必須時刻手握方向盤或保持對路況嘅絕對警惕，隨時準備喺系統面對極端加塞、突發路面遺灑物或施工改道時進行人工介入接管。 

嚴禁喺暴雨雪濃霧等極端惡劣天氣、傳感器被泥漿嚴重遮擋、無清晰車道線或遭遇突發道路大規模重構時盲目信任 NOA 嘅自主通行能力（嚴禁喺暴雨雪濃霧等極端惡劣天氣、傳感器被泥漿嚴重遮擋、無清晰車道線或遭遇突發道路大規模重構時盲目信任 NOA 嘅自主通行能力）：

NOA 嘅平穩運行高度依賴傳感器對物理環境嘅清晰捕獲。嚴禁喺視覺攝像頭因逆光或暴雪“致盲”、激光雷達被泥沙覆蓋嘅高風險工況下開啟該功能，喺面對臨時手勢指揮、無標線嘅鄉村複雜路段或錐桶陣列雜亂嘅施工現場時，系統極易發生感知盲區或路徑衝突，駕駛員必須及時主動降級並人工接管車輛。