電子穩定程序（ESC/ESP）

電子穩定程序，全名 Electronic Stability Program（ESP）或者 Electronic Stability Control（ESC），係指旨在提升車輛操控表現、有效防止汽車達到動態極限時失控嘅系統或者程序嘅通稱。呢項技術透過喺車輛即將失控時對特定車輪施加制動並調節引擎動力，幫助車輛保持在駕駛員期望嘅行駛軌跡上，從而顯著提升行車安全性。

起源同名稱辨析

ESP 最早由博世公司同戴姆勒 - 奔馳合作研發，並於 1995 年首次量產應用於梅賽德斯 - 奔馳 S 級轎車。ESP 係博世公司嘅註冊商標，因此只有博世嘅產品先可以使用「ESP」呢個名稱。其他供應商（如大陸、天合、電裝等）生產嘅同類系統，以及豐田（VSC）、寶馬（DSC）、本田（VSA）等車企搭載嘅系統，雖然功能原理相同，但喺命名上各有不同。目前，行業中更通用嘅稱呼係 ESC（Electronic Stability Control）。

工作原理

車輛喺轉彎時，車輪能提供嘅抓地力係有限嘅，縱向力（加速同減速）同側向力（轉彎）之間存在此消彼長嘅關係。當縱向力過大，側向力就會不足，車輛就容易出现轉向不足（推頭）或者轉向過度（甩尾）。

ESC 系統透過轉向角傳感器（監測駕駛員意圖）、橫擺角速度傳感器同加速度傳感器（監測車輛實際運動狀態）以及輪速傳感器，以高達每秒 25 次嘅頻率對車輛狀態進行分析。當系統判斷車輛實際行駛方向同駕駛員轉向意圖出現偏差時，就會主動介入：

• 轉向不足時：系統會對轉彎內側後輪施加制動力，產生一個幫助車輛轉向嘅力矩。

• 轉向過度時：系統會對轉彎外側前輪施加制動力，產生一個抵抗車輛甩尾嘅力矩。

同時，ESC 仲會協同引擎管理系統，降低動力輸出，幫助車輛恢復穩定。

功能集成同重要性

ESC 並非一個獨立運作嘅單一功能，佢集成了防抱死制動系統（ABS） 同牽引力控制系統（TCS），喺呢個基礎上增加咗對車輛橫向動態嘅控制能力。因此，佢被視為繼安全帶同安全氣囊之後，汽車上最重要嘅主動安全裝置之一。

據博世事故研究機構估算，喺歐盟地區，ESC 喺過去 25 年挽救咗約 15,000 人嘅性命，同防止咗接近 50 萬宗人身傷害事故，最高可避免 80% 嘅側滑事故。正正因為佢突出嘅安全價值，歐盟由 2014 年起已強制所有新註冊車輛必須配備 ESC 系統。