電動助力轉向（EPS）

電動助力轉向系統（Electric Power Steering，簡稱 EPS） 係目前絕大多數乘用車標配嘅轉向技術。佢徹底拋棄咗傳統嘅液壓機構，完全依靠電動機產生輔助力矩嚟幫助駕駛員轉動方向盤。

EPS 系統嘅核心係一個電子控制單元（ECU），佢就好似一個微型大腦，透過以下流程精準控制轉向助力：

透過呢個閉環控制，EPS 能實現隨速可變助力：喺低速泊車時提供大助力，讓方向盤變得輕盈；喺高速行駛時減小助力，讓方向盤手感變沉穩，從而提升駕駛安全感同舒適感。

根據助力電機安裝位置嘅唔同，EPS 主要分為幾種類型，以適應唔同車型同性能需求：

類型	電機位置	特點	適用車型
轉向柱助力式（C-EPS）	轉向管柱上	結構緊湊、成本較低，係當前最主流嘅方案，但提供嘅助力相對有限，對電機噪音同振動控制要求較高。	中小型轎車
小齒輪助力式（P-EPS / DP-EPS）	轉向器小齒輪處	助力傳遞更直接，能提供更大嘅助力，性能同成本較為均衡。雙小齒輪式（DP-EPS）係其中性能更優嘅變體。	緊湊型至中型車及 SUV
齒條助力式（R-EPS）	轉向齒條上	能提供最大嘅轉向助力，動力傳遞高效、安靜，但結構複雜、成本最高。	中大型 SUV、豪華轎車及商務車

EPS 之所以取代液壓助力，係因為佢解決咗傳統系統嘅幾個核心痛點：

節能環保：EPS 電機僅喺需要轉向時先至啟動，唔似液壓泵咁由引擎持續驅動，因此能耗低。相比液壓系統，其能耗可降低約70%，對提升燃油經濟性，尤其係新能源車嘅續航能力有直接幫助。
結構簡單，易於維護：取消咗液壓泵、油管、液體等複雜部件，結構更緊湊、重量更輕，不僅節省咗引擎艙空間，也基本實現咗免維護。
響應迅速，便於集成：電子系統反應靈敏，動作直接。同時，由於完全由電信號控制，EPS 能非常自然地與車道保持輔助（LKA）、自動泊車等高級駕駛輔助功能集成，係實現自動駕駛嘅關鍵基礎。

佢嘅主要局限在於，受制於車載電壓，其能提供嘅輔助動力輸出有限，喺大型車輛或對轉向負荷要求極高嘅商用車上應用仍有挑戰。另外，雖然路感反饋可通過軟件調校，但相比優秀嘅液壓系統，部分駕駛員仍會覺得其「電子味」過濃，路感資訊唔夠豐富。