車道偏離預警（Lane Departure Warning，簡稱 LDW），係一種透過視覺傳感器實時監測車輛同車道標線嘅相對位置，喺車輛未開啟轉向燈而無意識偏離車道時，以聲、光、震動等方式向駕駛員發出警示嘅駕駛輔助功能。呢項技術係高級駕駛輔助系統（ADAS）中普及度極高嘅主動安全配置，亦係實現車道保持輔助（LKA）功能嘅基礎。
LDW 同車道保持輔助（LKA）嘅核心區別係功能介入程度：LDW 只透過聽覺、視覺或觸覺信號向駕駛員發出警告，唔會干預車輛轉向系統，屬於被動式資訊提示系統；LKA 則喺預警基礎上加咗主動轉向糾偏能力，能夠自動修正行駛軌跡。呢個區別決定咗 LDW 唔能夠取代駕駛員對方向嘅控制，即使系統發出警報，駕駛員都必須即刻主動操作方向盤將車輛拉返車道，否則車輛就會沿住偏離軌跡繼續行駛。
LDW 系統由資訊採集模塊、數據處理模塊同預警輸出模塊三部分協同完成預警流程，整個過程約喺 0.5 秒內完成。
感應層：安裝喺內視鏡後方嘅前視多功能攝像頭係目前量產車型嘅主流方案，透過圖像處理演算法（如邊緣檢測技術）實時提取車道線嘅位置同形狀資訊。少少品牌（如雪鐵龍）採用紅外線傳感器方案，透過紅外線信號分析路面狀況，喺惡劣環境下可以提升識別能力。部分高端車型仲採用多傳感器融合方案，結合毫米波雷達或激光雷達彌補視覺方案喺光照不足、車道線磨損場景下嘅識別缺陷。
決策層：電子控制單元（ECU）結合車速、轉向燈狀態、方向盤轉角等 CAN 總線數據，計算車輛相對車道邊界嘅橫向位置同偏離速度。若判定車輛即將觸碰或跨越車道邊界，且駕駛員未開啟轉向燈（表明非主動變道行為），系統即觸發預警。
預警形式：系統透過多種方式提醒駕駛員——儀表板閃爍警示圖標（視覺）、蜂鳴聲或語音提示（聽覺）、方向盤高頻震動（觸覺）。
根據全球道路安全組織統計，約 40% 嘅嚴重道路交通事故同車輛意外偏離車道有關。美國 IIHS 研究顯示，LDW 可減少約 23% 嘅致死碰撞事故，美國 AAA 機構則評估佢可減少 46% 嘅正面碰撞事故。
但 LDW 系統存在明確嘅物理限制：依賴清晰嘅車道標線，喺標線磨損、被積雪覆蓋或急彎路段可能無法識別；暴雨、大霧等惡劣天氣會嚴重干擾攝像頭視野；系統通常要車速達到 50-60km/h 以上先至激活。呢啲場景下駕駛員必須保持高度警覺，唔可以依賴系統。
