英偉達 DRIVE Thor

英偉達 DRIVE Thor 是英偉達（NVIDIA）於二零二二年九月發布的新一代集中式車載計算平台，定位為 DRIVE Orin 的繼任產品，計劃於二零二五年量產上車。作為面向軟件定義汽車的高性能系統級芯片（SoC），Thor 首次將智能駕駛與智能座艙功能整合於單一架構，代表了當前車規級 AI 芯片的最高算力水平。

核心性能與技術架構

DRIVE Thor 基於 NVIDIA Blackwell GPU 架構構建，集成 Grace CPU 與 Hopper 多實例 GPU（MIG）技術，單顆芯片 AI 算力最高達二千 TOPS（INT8 精度）及二千 TFLOPS 浮點算力。相較於上一代 Orin（254 TOPS），性能提升近八倍。

芯片採用異構計算設計，主要包含以下核心單元：14 個 Arm Neoverse V3AE CPU 核心、搭載生成式 AI 引擎的 Blackwell GPU、Transformer 推理引擎（可將 Transformer 網絡推理性能提升九倍）以及新一代 NVLink-C2C 芯片互連技術。內存方面支持 LPDDR5X，帶寬達二百七十三 GB/s。

Thor 符合 ISO 26262 ASIL-D 功能安全等級，SoC 與 AGX 載板均通過該標準認證，同時滿足 ISO 21434 網絡安全標準。

產品系列與多域計算

為滿足不同市場需求，Thor 已衍生出多個算力版本：Thor X（1000 TOPS）、Thor S（700 TOPS）、Thor U（500 TOPS）和 Thor Z（300 TOPS），其中 Thor S 成為乘用車主機廠的主流關注配置。

Thor 的核心創新在於多域計算能力——通過 MIG 架構將自動駕駛、智能座艙、儀表盤、信息娛樂等功能劃分為隔離的計算域，支持在同一芯片上同時運行 Linux、QNX 和 Android 操作系統，互不干擾。這一設計使車企可將原本由數十個 ECU 分散執行的功能整合到單顆 SoC 上，顯著降低系統成本、重量與功耗。

量產應用與市場格局

首個客戶為吉利旗下極氪品牌，全球首款搭載 Thor 芯片的量產車型為領克 900，於二零二五年五月正式交付。極氪 9X 光輝版進一步採用雙 Thor 芯片配置，總算力達二千 TOPS。

截至目前，已宣布採用 DRIVE Thor 的車企與品牌涵蓋：比亞迪、理想汽車、小鵬汽車、廣汽埃安昊鉑、智己汽車、小米汽車、極越、沃爾沃汽車等。L4 級自動駕駛領域，文遠知行於二零二六年推出搭載雙 Thor X 芯片的 Robotaxi GXR，已在廣州、新加坡、阿聯酋等多地開展純無人商業運營。

趨勢展望：Thor 通過架構兼容性支持開發者將 Orin 平台的軟件成果無縫遷移，其“艙駕一體”設計正推動汽車電子電氣架構從分佈式向集中式演進。業界認為，未來的競爭不僅是算力堆疊，更是“芯片 + 算法 + 數據”閉環生態的較量。