多維感知傳感器矩陣

概念定義

多維感知傳感器矩陣係汽車主動安全系統技術架構入面嘅感知部分，由多種不同類型嘅傳感器組成。呢個名稱所指嘅並非單一傳感器，而係毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達，以及環視或前視攝像頭等感知裝置嘅組合。

技術構成

矩陣包含四類主要感知裝置：毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達同攝像頭。攝像頭部分可包括環視攝像頭或前視攝像頭。各類裝置共同構成主動安全系統嘅多維感知傳感器配置。

• 毫米波雷達：矩陣內嘅雷達類感知裝置之一。
• 超聲波雷達：矩陣內另一類雷達感知裝置。
• 激光雷達：矩陣內嘅激光感知裝置。
• 環視／前視攝像頭：矩陣內嘅視覺感知裝置，按佈置形式分為環視或前視類型。

架構關係

汽車主動安全系統嘅技術架構主要由多維感知傳感器矩陣、中央域控制器同底盤執行機構構成。多維感知傳感器矩陣係其中一個組成部分；中央域控制器同底盤執行機構則屬於同一主動安全架構內嘅其他部分，唔屬於傳感器矩陣本身。

工作原理與應用

多維感知傳感器矩陣以多種感知裝置並列組成汽車嘅感知配置，並置於由感知、中央控制及底盤執行部分構成嘅主動安全技術架構之中。佢嘅應用場景係汽車主動安全系統，作為該系統架構嘅前端感知部分，同中央域控制器及底盤執行機構配合構成完整技術鏈路。