前視攝像頭

概念定義

前視攝像頭係朝向車輛行駛方向嘅車載視覺感應器，通常安裝喺車頭位置或者駕駛室內。佢負責取得車輛前方影像，供高級駕駛輔助系統（ADAS）或者自動駕駛系統辨識道路環境，識別對象包括前方車輛、行人、障礙物、交通標誌同車道線。

前視攝像頭亦可以用作直接觀察車頭前方障礙物。部分裝置輸出原像，配合模擬顯示屏或者數碼顯示屏呈現車前畫面，協助駕駛者了解車頭附近情況。

系統透過朝前嘅攝像頭取得道路影像，再利用影像中嘅車道線、交通標誌、車輛、行人及障礙物等資訊判斷前方環境。識別結果可以用於前向碰撞預警：當系統判斷車輛前方存在碰撞風險時，向駕駛者發出警示；亦可以用於車道偏離預警，透過辨識車道線判斷車輛有冇偏離所在車道。

喺多感應器系統入面，前視攝像頭可以同激光雷達配合。底盤域控制器接收相關感知資訊，用嚟預判前方路面狀況。攝像頭提供可辨識道路元素嘅影像，激光雷達則作為另一項前向感知來源，兩者共同服務車輛控制系統。

前視攝像頭嘅核心係面向行車方向嘅成像裝置，其安裝位置會因車輛佈局及用途而異，常見位置包括前擋風玻璃上方、車頭格柵、前車牌架，以及後視鏡底部。安裝喺駕駛室內嘅攝像頭可以隔住前擋風玻璃觀察道路；安裝喺車頭外部嘅裝置就直接面向車前區域。

主流前視攝像頭像素可達800萬，水平視角可達120至170度，最遠監測距離可達250米。視角用於覆蓋車輛前方道路範圍，監測距離就反映裝置可以觀察前方目標嘅最遠範圍；具體規格會視乎裝置設計而定。

2024年1月至10月，前視攝像頭喺中國市場嘅搭載量為1,294.7萬顆，滲透率為59.9%。