中央域控制器

概念定義

中央域控制器係智能汽車電子電氣架構入面嘅集中式計算單元，負責整合動力總成、智能座艙同自動駕駛等多個功能域嘅控制工作。佢將原本分散喺多個電子控制單元（ECU）嘅部分運算同協調任務集中處理，並承擔數據處理、實時控制以及通訊協調，係汽車由分布式電子電氣架構走向集中式架構嘅核心硬件基礎。

工作原理

傳統分布式架構由多個ECU分別控制唔同功能；中央域控制器就以較集中嘅計算方式，接收並處理跨功能域數據，再協調相關控制任務。當動力、座艙或者駕駛功能需要互相交換資料時，中央計算單元會統一處理資訊同控制流程，減少各功能域各自獨立運算所形成嘅架構分散情況。

喺涉及碰撞判斷嘅運算中，中央域控制器可以利用AI算法，喺毫秒級內計算碰撞時間（TTC）同運動軌跡。TTC用作描述按照相關運動狀態推算嘅碰撞時間，而運動軌跡計算就用嚟處理物體移動路徑；兩類結果可供相關駕駛控制功能作實時決策。

技術構成與任務

中央域控制器嘅角色唔只係執行單一車身功能，而係作為多個功能域之間嘅計算及協調中心。其主要任務包括集中處理車輛數據、執行有實時要求嘅控制工作，以及協調各功能域之間嘅通訊。透過將硬件運算平台同跨域控制集中，車輛軟件可以喺統一程度更高嘅計算架構上運行，構成「軟件定義汽車」所需嘅硬件基礎。

應用場景

中央域控制器可應用於動力總成、智能座艙同自動駕駛等功能域。動力總成範疇涉及相關控制任務嘅集中處理；智能座艙範疇需要中央計算資源支援座艙功能及數據交互；自動駕駛範疇則涉及實時數據處理、軌跡運算同控制協調。跨域整合亦令原本由唔同ECU分別負責嘅功能，可以透過中央計算單元交換資訊。

技術演進

汽車電子電氣架構嘅演進路線由分布式架構轉向域集中式架構，再發展至「中央計算＋區域控制」架構。域集中式架構先將同類功能歸入各自嘅域控制器；中央計算架構進一步將多個功能域嘅運算整合到中央計算單元，並由區域控制部分配合處理車輛不同位置嘅控制工作。

自2025年起，小米、零跑同吉利等車企嘅新車型已開始採用相關新一代架構。產業合作方面，小鵬汽車嘅中央超算加區域控制架構預計由2026年起，應用喺中國生產嘅大眾品牌電動車型。軟件生態亦開始以開源協作方式配合中央計算架構發展，例如東風汽車已發布面向中央計算架構嘅開源操作系統。