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環視／前視攝像頭係多維感知傳感器矩陣之中嘅攝像頭感知裝置，屬於矩陣內其中一類傳感器。
多維感知傳感器矩陣可以由毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達，以及環視／前視攝像頭共同構成。環視攝像頭同前視攝像頭組成當中嘅攝像頭部分，並同其他類型傳感器一同參與多維感知。
