中國無人駕駛汽車比賽

中國無人駕駛汽車比賽

定義與核心定位
中國無人駕駛汽車比賽係指由中國政府部門、行業協會、高校同企業聯合舉辦嘅，以無人駕駛技術驗證、算法開發同產業應用為核心嘅系列競賽活動。同傳統嘅賽車運動不同，呢類賽事嘅競技目標並非速度或耐力，而係無人駕駛系統喺複雜交通場景中嘅感知精確度、決策可靠性同控制穩定性。賽事通常設置模擬賽同實車賽兩大板塊，參賽主體涵蓋高校科研團隊、整車廠商、創科公司同個人技術愛好者，係中國智能網聯汽車產業人才培養同技術迭代嘅重要平台。

中國智能車未來挑戰賽
中國智能車未來挑戰賽創辦於 2009 年，由國家自然科學基金委員會資訊科學部同中國自動化學會共同主辦，係國內創辦最早、週期最長、技術水平最高嘅無人駕駛賽事。賽事以國家自然科學基金重大研究計劃「視點信息嘅認知計算」為依托，將無人駕駛系統作為研究成果嘅集成驗證平台。2025 年第十五屆賽事喺江蘇常熟舉行，以「先進無人駕駛同多智能體具身交互」為主題，來自香港科技大學（廣州）、西安交通大學、清華大學、上海交通大學等單位嘅 14 支隊伍參賽。本屆賽事創新性地引入人形機器同四足機器作為新型交通參與者，智能車需理解機器交通警察嘅指揮手勢、同機器門童進行交互，同時應對前車墮物、人造雨霧、非合作目標突現等極端場景。香港科技大學（廣州）「悟空號」無人車隊以總分第一獲得一等獎，其技術方案採用可部署到車端嘅輕量化視覺識別模型識別人形機器人手勢，並部署咗擬人化嘅規劃決策算法。

i-VISTA 無人駕駛汽車挑戰賽
i-VISTA 無人駕駛汽車挑戰賽依托中國汽車工程研究院嘅 i-VISTA 智能汽車集成系統試驗區，係中國國際智能產業博覽會嘅品牌賽事之一，自 2018 年起喺重慶舉辦。賽事以「中國智能汽車指數」評價體系為技術依據，工況設計源自中國自然駕駛數據同中國駕駛員行為統計特性。賽項設置涵蓋 ADAS 輔助駕駛系統挑戰賽、城市交通場景挑戰賽、創新應用挑戰賽、商業化進程挑戰賽及低速無人駕駛挑戰賽，針對不同級別同發展階段嘅無人駕駛技術進行分層考核。賽事嘅一大特色係首次引入個人車主參賽，令量產車嘅輔助駕駛能力同專業團隊嘅無人駕駛系統喺同一平台上接受檢驗。其城市交通場景挑戰賽要求參賽車輛喺限定時間內完成包括安全類、效率類、資訊服務類在內嘅十幾個場景，綜合考评精準感知同快速決策能力。

CCF 智能汽車大賽無人駕駛模擬賽
CCF 智能汽車大賽由中國計算機學會主辦，佢嘅無人駕駛模擬賽賽道基於百度 Apollo 真實產業實踐案例，圍繞城市道路行駛場景開展無人駕駛軟件算法研究。比賽所用車輛動力學模型同地圖環境由 Apollo 提供，參賽選手喺本地競賽環境中開發調試算法，完成後提交代碼至 Apollo Studio 網上評測系統。2026 賽季決賽採取網上形式，採取扣分制，每個競賽場景基準分 100 分且限時 90 秒完成，行駛過程中發生碰撞或超出路段則該場景為零分。該賽道旨在鍛煉參賽選手無人駕駛軟件算法開發同調試能力，為培養業界創新型綜合人才提供演練平台。

百度 Apollo 智能駕駛專項賽與實車挑戰
百度 Apollo 同中國機器人及人工智能大賽合作，自 2021 年起連續舉辦智能駕駛專項賽，係國內智能駕駛規模最大、認可度最高嘅權威賽事之一，已匯聚 600 多間高校超過 2 萬人參賽。2026 年第 28 屆賽事決賽喺蘇州相城舉行，來自全國 120 間高校嘅 122 支晉級隊伍參賽，首創「算法 + 實踐 + 商業」三維考核體系。賽事喺傳統模擬賽同實車挑戰賽基礎上，首次增設商業答辯賽，要求參賽隊伍化身創業公司，向「投資評審團」路演商業化方案。實車挑戰賽將真實智能駕駛路況搬入賽場，參賽選手需將代碼部署至實車系統，保障車輛喺智能駕駛狀態下平穩行駛、精準避讓行人並規範完成人行道泊車等複雜操作。百度 Apollo 開源平台負責人表示，賽題設計將 Apollo 嘅真實資源同應用場景融入其中，旨在實現「以產促教、以賽育人」嘅目標。

智駕「封神榜」挑戰賽
智駕「封神榜」挑戰賽由國家智能聯網汽車質量檢測檢驗中心（湖南）承辦，以量產智能駕駛系統嘅實景測試為核心定位。2026 年第三屆賽事首次增設功能型無人車專屬賽道，新石器、白犀牛、京東物流、九識智能、佑駕創新等十幾間行業頭部企業攜量產商用無人車同台角逐。賽事全新上線「高危 + 事故」實景賽道，依據真實事故案例嘅時空軌跡同環境變量完成 1:1 還原，涵蓋高速公路故障停車、道路施工導致交通流紊亂、行人違規穿越機動車道等複雜工況，全程無預設腳本、無提前排練，完全依托車載智駕算法實時感知同自主避險。

賽事體系嘅技術特徵
中國無人駕駛汽車比賽喺技術驗證維度上呈現出三個顯著特徵。其一，模擬與實車並重，CCF IVC 同 Apollo 專項賽均設置模擬賽環節，而智能車未來挑戰賽同 i-VISTA 則以實車賽為核心，形成由虛擬到真實嘅完整驗證鏈條。其二，場景複雜度持續升級，從早期嘅結構化道路測試逐步擴展至多智能體具身交互、極端天氣、事故場景複製等非結構化環境，折射出中國無人駕駛技術由實驗室走向真實交通場景嘅產業需求。其三，商業化導向日益明確，Apollo 專項賽嘅商業答辯賽同智駕「封神榜」嘅無人車賽道均將技術落地能力納入考核體系，使競賽不再侷限於算法比拼，而係涵蓋由技術研發到產品化落地嘅完整鏈路。