自適應巡航控制（ACC）

自適應巡航控制（Adaptive Cruise Control，簡稱 ACC），係一種喺傳統定速巡航基礎上發展而來嘅高級駕駛輔助系統。該系統透過車載傳感器實時監測前方車輛，自動調節本車速度以維持預設嘅安全跟車距離，從而將駕駛員從頻繁嘅加速同減速操作當中解放出來。

運作原理

ACC 系統嘅運作依賴「感知 - 決策 - 執行」嘅閉環邏輯。系統主要由傳感器、電子控制單元（ECU）及執行機構三大部份組成。

感知階段：安裝喺車輛前部嘅雷達（毫米波雷達係主流）、激光雷達或鏡頭持續掃描前方道路，實時測量本車同前車嘅距離及相對速度。

決策階段：ECU 綜合分析傳感器數據、本車車速同駕駛員設定參數。當前方冇車輛時，系統執行傳統定速巡航，按設定車速行駛；當前方出現目標車輛時，系統自動計算並調節節氣門開度或煞車壓力，以維持安全車距。

執行階段：控制指令透過引擎管理系統、自動波箱控制單元同電子穩定程序等協同執行，實現自動加減速。

從功能覆蓋範圍睇，主流 ACC 系統可分為兩類：

基礎型自適應巡航：可喺一定速度區間（如 40-160 公里/小時）內自動加減速，但低於設定速度下限時會自動退出，需駕駛員接管。

全速域帶起步同停止功能（Stop & Go）：可喺 0-150 公里/小時甚至更寬範圍內工作。喺擠塞路況中，系統能控制車輛完全停止，並喺前車起步後自動恢復跟車。

此外，行業正朝住更具前瞻性嘅方向演進，如基於 GPS 同地圖數據嘅預測性 ACC（P-ACC），以及透過 V2X 通訊實現多車協同嘅協同式 ACC（CACC）等。

ACC 技術嘅探索始於 20 世紀 70 年代。1971 年，美國伊頓公司便開始咗相關開發，日本三菱公司隨後推出咗可控制節氣門嘅預警式距離控制系統。

進入 90 年代，系統開始具備煞車功能。1995 年，三菱推出基於激光測距嘅 ACC；1997 年豐田喺凌志上搭載雷達巡航控制，並於 2000 年加入自動煞車功能。1998 年，奔馳喺 S 級轎車上引入 Distronic 系統，功能已接近現代 ACC。

2004 年，豐田推出可反覆啟停嘅低速跟蹤模式，奠定咗全速域 ACC 嘅雛形。2010 年，奧迪喺 A8 上搭載咗全球首款具備 GPS 功能嘅 ACC 系統。

隨著技術進步同成本下降，ACC 已從豪華車專屬配置逐步向主流市場普及。2025 年全球汽車自適應巡航控制市場規模約 235.7 億美元，預計 2034 年將增長至 1013.8 億美元。亞太地區以約 48.86% 嘅市場份額佔據主導地位。

該市場由博世、德國大陸、電裝、采埃孚等國際零部件巨頭主導。據美國《消費者報告》調研，85% 嘅 ACC 用戶對該功能表示「非常滿意」，19% 嘅受訪者表示系統曾幫助佢哋避免交通事故。隨著自動駕駛技術嘅推進，ACC 作為實現速度同車距自動控制嘅核心功能，其重要性同整合度將持續提升。