自適應巡航

ACC（自適應巡航控制，自適應巡航控制系統）係一種結合咗傳統定速巡航同車輛縱向距離自動調節功能嘅高級駕駛輔助系統（ADAS）。喺車輛高速巡航或擠塞路況行駛時，ACC 系統能夠透過車載傳感器主動監測前方嘅道路交通狀況，並自動調整車速，令車輛同前車保持司機預設嘅安全距離，從而減輕司機喺長途駕駛或頻繁啟停過程中嘅操作疲勞。

核心技術架構同運作原理

ACC 系統主要由環境感知傳感器（如毫米波雷達、激光雷達或前視單/雙目攝像頭）、電子控制單元（ECU）同動力同制動執行機構（引擎管理系統、變速箱及 ESP 車身電子穩定系統）組成。

多源環境感知同目標跟蹤（多源環境感知同目標跟蹤）： 

系統前端嘅毫米波雷達或前視攝像頭以高頻實時探測本車同前車嘅相對距離、相對速度及方位角。電子控制單元（ECU）透過內部算法對這些動態數據進行持續計算，鎖定前方嘅目標車輛，並建立安全跟車模型。

縱向動力同制動自動干預（縱向動力同制動自動干預）： 

當檢測到前方車輛減速或有其他車輛併入本車道時，ACC 系統會主动向引擎管理系統發出減油指令，或直接透過液壓制動系統施加溫和嘅制動減速；當前方嘅道路恢復暢通或前車加速時，系統則自動調節動力輸出，令本車平穩加速至司機預設嘅巡航車速。現代嘅全速域 ACC（全速域 ACC）仲支援「停車 - 起步」（停車 - 起步）功能，可喺城市嚴重擠塞路況下實現完全靜止並跟隨前車自動再次起步。

安全規範同物理限制

嚴禁將 ACC 等同於自動駕駛或脫離駕駛監控（嚴禁誤用為自動駕駛）：

ACC 本質上屬於輔助駕駛系統，其傳感器喺面對靜止障礙物（如違停車輛、施工錐筒、橫穿馬路嘅行人或動物）時存在物理識別盲區或回應延遲。嚴禁喺視線極差嘅濃霧、暴雨天氣，或喺非封閉道路、複雜城市路口盲目依賴 ACC 並分心駕駛，司機必須時刻雙手握住方向盤，保持對車輛嘅絕對控制權與最終責任。

傳感器校準同極端天氣適應性限制（傳感器校準同極端天氣適應性限制）： 

毫米波雷達同前視攝像頭對表面嘅清潔度同安裝角度高度敏感。嚴禁喺雷達探頭或風擋玻璃攝像頭區域被泥土、冰雪、厚重塵埃或不合格貼膜嚴重遮擋時勉強開啟巡航，喺經歷前部碰撞修復後，嚴禁未經專業標定設備校準便投入使用，必須確保感知硬件嘅幾何視場角精準無誤，防止因信號衰減或探測偏差導致追尾事故。