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SAE 自動駕駛分級（J3016） 是由國際自動機工程師學會（SAE International）制定的全球廣泛採用的標準，將車輛的駕駛自動化程度從 L0 到 L5 劃分為六個等級，核心是界定車輛與駕駛員在駕駛任務中的角色分配。
| 等級 | 名稱 | 核心特點 | 典型功能/場景 | 駕駛員角色 |
|---|---|---|---|---|
| L0 | 應急輔助（無需駕駛自動化） | 系統可提供短暫的預警或瞬時干預，但不持續參與駕駛控制。 | 自動緊急制動 (AEB) 、車道偏離預警 (LDW) 、電子穩定控制 (ESC)。 | 全程執行所有駕駛任務，是絕對的責任主體。 |
| L1 | 部分駕駛輔助（駕駛輔助） | 在特定條件下，系統能在橫向（轉向） 或縱向（加減速） 一個維度上提供持續輔助。 | 自適應巡航控制 (ACC，縱向控制) 或 車道居中控制 (LCC，橫向控制)。 | 負責另一個維度的控制，並必須持續監控駕駛環境。 |
| L2 | 組合駕駛輔助（部分駕駛自動化） | 在特定條件下，系統能同時提供橫向和縱向的持續輔助。 | 集成 ACC 和 LCC 的領航輔助駕駛 (NOA) 、撥桿變道輔助。 | 雖系統同時控制方向與速度，但駕駛員必須時刻保持注意力，準備隨時接管。 |
| L3 | 有條件自動駕駛（有條件駕駛自動化） | 在特定設計運行條件(如高速公路擁堵) 下，系統可獨立完成全部駕駛任務。 | 在允許的場景內，車輛自主駕駛，駕駛員可合法“脫眼”。 | 駕駛員在系統請求時必須恢復接管能力，及時回應。 |
| L4 | 高度自動駕駛（高度駕駛自動化） | 在特定設計運行條件下，系統可獨立完成全部駕駛任務，並在必要時自動達到最小風險狀態，無需用戶接管。 | 限定區域（如園區、特定城市道路）內的無人駕駛出租車 (Robotaxi)。 | 可在限定場景下完全轉變為乘客角色，無需干預。 |
| L5 | 完全自動駕駛（完全駕駛自動化） | 不受設計運行範圍限制，在任何可行駛條件下均可獨立完成駕駛任務。 | 在全路況、全天氣條件下實現自動駕駛，無需方向盤。 | 完全轉變為乘客角色，無需駕照。 |
“持續”是分水嶺：L0 與 L1-L2 的關鍵區別在於，前者（如 AEB）僅在危險時短暫介入，而後者是在特定條件下持續地輔助駕駛。工信部科普也明確指出，L1 和 L2 的核心是系統能夠“持續”地提供橫向或縱向運動輔助控制。
L3 是核心分水嶺：從 L3 開始，系統在特定條件下承擔了完整的動態駕駛任務，人類駕駛員可以從駕駛中“脫離”（可處理其他事務），但必須保持在“接管就緒”狀態。這也是不同國家和地區法規爭議最大的區域，涉及責任劃分的核心問題。
L4 與 L5 的界限：兩者都實現了系統完全掌控，唯一區別在於是否有運行條件限制（ODD）。L4 僅在特定區域或條件下運行，而 L5 旨在實現“點對點、全場景”的無人駕駛。
