自動緊急制動（AEB）

自動緊急制動（Autonomous Emergency Braking，簡稱 AEB），係一種喺探測到前方有潛在碰撞風險且司機未及時反應時，自動觸發車輛制動以避開或減輕碰撞嘅主動安全技術。呢個功能通常同前向碰撞預警（FCW）協同運作，係高級駕駛輔助系統（ADAS）嘅核心組成部分，被譽為事故前嘅「最後一道防線」。

運作原理

AEB 系統嘅運作遵循「知覺 - 決策 - 執行」嘅標準邏輯。

知覺階段：系統依靠車輛前面嘅毫米波雷達、鏡頭或激光雷達等感應器，實時監測前方道路環境，精準測量本車同前方車輛、途人或其他障礙物嘅相對距離同速度。主流方案常採納「雷達 + 鏡頭」嘅融合感知，以兼顧測距精度與物體識別能力。

決策階段：電子控制單元（ECU）根據感應器數據，持續計算同障礙物嘅碰撞時間（TTC）。當該時間低於設定嘅安全閾值，系統會判斷存在碰撞風險。好多廠商嘅 AEB 功能仲細分為多個執行階段。以博世嘅系統為例，通常依次包含提醒、預制動、部分制動同全力制動四個階段。例如，系統會首先發出聲光預警並讓制動系統預充壓；若司機仍未響應，便會以約 30% 嘅制動力進行短暫「點剎」嚟喚醒司機；當碰撞不可避免時，系統將下達全力制動指令，並可能同時觸發安全帶預緊等機能。

執行階段：一旦系統做出全力制動決策，將直接透過線控制動技術，喺極短時間內（約 0.2 秒）建立最大制動壓力並切斷動力輸出，令車輛減速或煞停。

同其它系統嘅區別：AEB 同電子穩定程序（ESP）係不同功能嘅系統。ESP 主要用於防止車輛側滑失控，而 AEB 專注於主動避免或減輕前向碰撞。兩者會協同運作，例如喺 AEB 全力制動時，ESP 會協助保持車身姿態穩定。

普及現狀同法規趨勢

AEB 已被國際社會普遍視為能夠顯著降低交通事故率嘅關鍵技術。據 Euro NCAP 統計，配備 AEB 嘅車輛可減少約 50% 嘅行人致死事故同 45% 嘅追尾事故。

現時，歐盟、美國、日本等已出台或計劃出台強制安裝 AEB 嘅法規。喺中國，工業和信息化部已於 2026 年 1 月發布強制性國家標準《輕型汽車自動緊急制動系統技術要求及試驗方法》（GB 39901—2025），並將於2028 年 1 月 1 日起正式實施。屆時，所有喺國內生產嘅 M1 類（乘用車）及總質量不超過 3.5 噸嘅 N1 類（輕型貨車）新車，將必須標準配備符合該標準嘅 AEB 系統。

儘管截至 2025 年，我國乘用車 AEB 搭載率已超過 60%，但新國標嘅出台意味著 AEB 將不再係高端或高配車型嘅「營銷亮點」，而係全行業必須達標嘅安全標準配備，旨在推動主動安全技术嘅普及同普惠。新國標仲要求 AEB 系統喺 20-60km/h 速度範圍內能有效識別橫穿道路目標，並透過新增嘅仿真測試嚟驗證佢喺複雜場景下嘅可靠性。

性能邊界同局限性

儘管 AEB 系統意義重大，但佢亦都並非萬能。系統嘅性能同佢嘅感應器識別能力、演算法以及對目標類型嘅支援密切相關。例如，低配車型嘅 AEB 可能僅支援識別車輛，而不支援識別途人或單車。不同感應器配置嘅 AEB，其有效運作嘅速度上限亦有顯著差異。此外，喺雨雪、大霧等惡劣天氣下，感應器嘅性能會下降，可能導致系統漏判或誤判。因此，呢個功能被視為一種輔助安全手段，司機需始終保持對路況嘅專注，並對駕駛安全承擔最終責任。