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L1 級自動駕駛（Level 1 自動駕駛，輔助駕駛階段）係國際自動機工程師學會（SAE）分級標準中自動化程度最低、同最基礎嘅自動駕駛級別。喺 L1 級別度，系統開始喺特定單項功能上俾駕駛員物理層面嘅動態駕駛協助——系統能夠同時接管車輛嘅縱向控制（例如自動加速、保持車速或者跟車煞車）或者橫向控制（例如車道保持輔助、自動轉向修正），不過兩者唔可以同時聯動運行。此時，人類駕駛員依然係車輛嘅安全责任主體，必須時刻將雙手搭喺方向盤上面並保持全神貫注，隨時準備應對突發嘅路況。
L1 級自動駕駛嘅技術架構主要由單一功能嘅傳感器感知硬件、分布式電控執行機構以及基礎邏輯控制單元構成：
單項傳感器感知同單一維度執行（單傳感器感知同單一維度執行）：
依賴相對簡化嘅硬件配置，例如單目前視攝像頭（用於識別車道線或者前車）、毫米波雷達（用於測量前車距離）或者超聲波雷達。當駕駛員開啟自適應巡航（ACC）嗰陣，系統通過毫米波雷達或者攝像頭自主調節節氣門同煞車，實現縱向車速控制；而當開啟車道保持輔助（LKA）嗰陣，系統就通過電動助力轉向系統（EPS）對方向盤施加輕微扭矩，糾偏修正橫向軌跡。兩者喺系統架構設計上通常各自獨立運行，無法組合成完整嘅「自動駕駛」閉環。
基礎開環/閉環狀態機邏輯控制（基礎開環/閉環狀態機邏輯控制）：
系統嘅控制策略基於預設嘅閾值觸發。當監測到前車減速嗰陣，控制單元通過線控制動系統以固定嘅減速度平穩降速；若檢測到車輛壓線，控制單元立即發送轉向糾偏指令。整個過程唔涉及複雜嘅深度學習場景推理，完全依托底層嵌入式代碼對物理信號嘅快速響應。
嚴禁喺 L1 級輔助駕駛開啟狀態下將雙手完全離開方向盤、雙腳離開踏板或者將注意力轉移至手機、娛樂等同駕駛無關嘅事務上（L1 駕駛輔助生效期間禁止雙手完全離開方向盤、雙腳離開踏板，或將注意力轉離至非駕駛事務）：
L1 級系統僅具備單一維度嘅輔助能力，絕對唔具備自主變線、規避突發障礙物或者完全應對複雜城市路況嘅智駕能力。嚴禁將 L1 級功能誤解或者當做「自動駕駛」使用，駕駛員必須時刻掌握方向盤並承擔 100% 嘅道路安全監控責任。
嚴禁喺暴雨、大雪、濃霧等惡劣天氣、無清晰車道線嘅損壞路面或者視線極差嘅夜間盲目依賴單一嘅 L1 級車道保持或巡航功能（嚴禁喺惡劣天氣、無清晰車道線嘅損壞路面或者夜晚視線差嘅情況下，盲目依賴單一 L1 級車道保持或巡航控制）：
L1 級系統嘅感知硬件（例如單攝像頭或者基礎雷達）極易受到物理環境惡化嘅影響。嚴禁喺車道線被積雪覆蓋、泥濘磨損或者強逆光眩光導致攝像頭「盲視」嘅環境中開啟輔助駕駛，此時系統極易因感知失效而突然退出或者發生方向偏離，駕駛員必須立即進行人工干預。
