ABS（防抱死制動系統）

概念定義

ABS 全稱 Anti-lock Braking System，中文稱防抱死制動系統，亦常稱防鎖煞車系統。佢係汽車主動安全電子控制系統，主要作用係喺制動期間防止車輪完全抱死，令輪胎維持「邊滾邊滑」嘅狀態，從而保留車輛嘅轉向能力，減低側滑同甩尾風險。

車輪抱死時，輪胎會停止轉動並喺路面滑行，駕駛者即使扭動軚盤，車輛亦可能難以按預期方向行駛。ABS 透過持續監察輪速同調節制動壓力，避免車輪長時間處於呢種狀態。

工作原理

制動期間，輪速感應器會實時監察各車輪轉速，並將訊號傳送至電子控制單元。控制單元判斷車輪有冇出現抱死趨勢，再向液壓調節單元發出指令，對相應車輪嘅制動壓力進行增加、保持或降低等高頻調節。

典型 ABS 嘅制動壓力調節頻率可達每秒約 40 次。呢個循環令車輪喺接近抓地極限時仍然保持一定轉動，讓駕駛者喺緊急制動期間繼續控制方向。系統亦可縮短濕滑路面上嘅制動距離，並提升制動過程中嘅車身穩定性。

技術構成

典型 ABS 由輪速感應器、電子控制單元同液壓調節單元組成。輪速感應器負責取得各輪轉速；電子控制單元分析訊號並判斷抱死趨勢；液壓調節單元按照控制指令改變制動壓力，完成防抱死控制。

ABS 可按控制通道分為四通道、三通道等類型。控制通道代表系統能夠分別監察或調節嘅制動迴路配置；不同設計會按照車輛嘅制動系統佈局運作。ABS 嘅軟件及硬件調節邏輯亦會同車輛嘅 ESP、ABS 本體控制及轉向系統進行深度標定配合。

應用場景

ABS 主要喺緊急制動，或者濕滑路面等車輪較容易失去抓地力嘅情況介入。當系統偵測到個別車輪即將抱死，便會針對相關制動迴路調節壓力，協助車輛維持方向控制同穩定性。防抱死功能已納入乘用車裝備要求，並成為乘用車常見嘅基礎安全系統。

技術演進

防抱死技術源於 20 世紀初嘅防滑研究。博世於 1936 年註冊防止車輪抱死嘅專利，1969 年展開電子防抱死系統預研，並於 1973 年透過收購 Teldix 完善電子控制技術。1978 年，博世同平治推出量產電子控制四輪 ABS，率先裝配於 S 級轎車。到 1990 年，全球約有 600 萬部汽車配備博世 ABS。現代 ABS 亦逐步向線控制動架構演進，並同其他車身穩定及轉向控制系統協同工作。