5G 車聯網（NR-V2X）

NR-V2X（New Radio Vehicle-to-Everything），又稱 5G-V2X，係基於 5G 新空口技術進化嘅新一代蜂窩車聯網通信標準。佢喺 LTE-V2X（4G 車聯網）基礎安全資料廣播能力之上，專為協同式自動駕駛（Cooperative Automated Driving）而設計，透過引入單播、多播等等新型通信方式，實現咗車輛之間「一對一」同「一對多」嘅精細化協作。如果把 LTE-V2X 當作為車輛之間「互相喊話」嘅廣播電台，咁 NR-V2X 就係令車輛具備咗「點對點通話」同「實時協商」嘅能力，係實現高階自動駕駛嘅重要通信底座。

同 LTE-V2X 嘅核心區別

LTE-V2X 主要解決「見到」嘅問題——透過廣播方式令周邊車輛得知彼此嘅位置同速度，實現碰撞預警等基礎安全功能。而 NR-V2X 要解決嘅係「協同」嘅問題——唔單止令車輛知道彼此「喺邊度」，仲可以「商量」下一步「點行」。兩者嘅本質差異體現在通信方式同性能指標上面。

通信方式升級：LTE-V2X 只支持廣播（Broadcast）模式，資料單向發出，唔特定接收方；NR-V2X 喺呢個基礎上新增咗單播（Unicast）同組播（Groupcast）模式。單播支持兩車之間嘅可靠雙向通信，為車輛編隊行駛中嘅指令同步提供咗技術基礎；組播就允許將資料同時傳遞俾特定範圍內嘅多輛車，適用於協同變道等等場景。

性能指標躍升：針對自動駕駛嘅嚴苛需求，NR-V2X 喺關鍵通信指標上實現咗質嘅飛躍：

此外，NR-V2X 嘅定位精度要求亦提升咗橫向 0.1 米、縱向 0.5 米嘅水平，為車道級協同控制提供咗支撐。

技術架構：PC5 直連同 5G Uu 嘅協同

NR-V2X 繼承咗 C-V2X 嘅「雙模通信」架構，但兩個接口均基於 5G 技術進行咗全面升級：

PC5 直連接口（側行鏈路，Sidelink）：呢個係 V2V 同 V2I 直連通信嘅核心通道，唔需要经过基站中轉，避免咗信令建連嘅延遲開銷。NR-V2X 對側行鏈路物理層進行咗重新設計，引入咗單播/組播 HARQ 反饋機制、高階調製（最高 256-QAM）以及更靈活嘅同步機制。據 5GAA（5G 汽車協會）介紹，一套基於 NR-V2X PC5 Mode 2 嘅多廠商互操作配置文件（5G-V2X Profile）已經於 2026 年喺 ETSI 進入穩定草案階段，為跨品牌車輛之間嘅 NR-V2X 直連通信提供咗可落地嘅技術規範。

5G Uu 網絡接口：透過運營商嘅 5G 蜂窩網絡實現車同雲（V2N）通信，用於高精準地圖下載、路況資料獲取以及遠程駕駛等等場景。同 LTE 時代唔同，5G Uu 引入咗 URLLC（低延遲高可靠）能力，但專家指出，URLLC 喺基站覆蓋下只適用於通信對象確定嘅場景（例如遠程接管），而車同車之間移動唔定、對象唔確定嘅通信仲要依賴 PC5 直連。

關鍵應用場景

NR-V2X 嘅技術能力令佢能夠支撐 L3 級以上自動駕駛嘅多種典型場景：

• 車輛編隊行駛（Platooning）：頭車透過單播通信向後車發送加速、剎車、轉向指令，車隊以緊密間距協同行駛，降低風阻同油耗。廣西柳州嘅試點數據顯示，應用編隊跟車技術後，車隊間距縮短 30%，油耗降低 8%。

• 協同感知（Sensor Sharing）：車輛將自身傳感器（攝影機、雷達）采集到嘅資料實時共享俾周邊車輛，實現「多車視野融合」，有效消除單車感知嘅盲區同遮擋。

• 協同駕駛（Cooperative Maneuver）：車輛之間透過單播通信協商變道、匯入、路口通行等操作，例如喺匝道匯入場景中，主路車輛同匝道車輛透過「協商」完成無衝突合併。

產業現狀與演進

NR-V2X 嘅標準化喺 2020 年 7 月跟住 3GPP R16 版本凍結而完成。其後，產業界正加速從標準走向落地：高通、華為等晶片廠商已喺佢哋嘅 C-V2X 產品入面集成咗對 Rel-16 NR-V2X 嘅支持；中國移動等運營商正推動「5G+V2X」嘅規模化部署，喺柳州等先導區已完成超 200 個路口智能化改造，端到端延遲控制喺 20 毫秒以內。

跟住 3GPP 後續版本（Rel-17/18）嘅演進，NR-V2X 仲將進一步引入 NTN（非地面網絡，即衛星通信）等能力，最終向 6G 時代嘅「空天地海一體化」車聯網演進。

強調嘅係：NR-V2X 而家階段屬於協同感知與通信技術，為自動駕駛提供超視距嘅「感知延伸」能力，但通信效果高度依賴終端滲透率同基礎設施覆蓋。駕駛員唔得因為依賴 V2X 而忽視對道路環境嘅主動觀察，需對行車安全承擔最終責任。