高精度地圖（HD Map）

高精度地圖（High Definition Map，簡稱 HD Map），又稱高精地圖，係一種專門面向自動駕駛系統嘅專用地圖，以厘米級精度對道路環境進行三維數字化重建，為自動駕駛車輛提供超視距感知、精準定位同路徑規劃嘅核心數據支援。

定義同核心特徵

高精度地圖同面向駕駛員嘅傳統導航地圖有本質區別。傳統地圖精度為米級，提供「道路級」導航資訊，服務於人嘅路徑規劃需求；而高精度地圖精度可達厘米級（如 10-20 厘米），提供「車道級」導航資訊，係供自動駕駛系統「閱讀」同「理解」嘅結構化數據。

喺數據維度上，高精度地圖唔單只包含道路形狀、坡度、曲率等基礎資訊，仲精細刻畫咗車道線類型、車道寬度、交通標誌位置、信號燈配時等語義資訊，以及實時施工區域等動態要素。呢種「定量」描述能力，令自動駕駛系統得以提前獲取匝位位置、彎道曲率、坡度等傳感器無法超視距感知嘅先驗資訊，從而為感知同決策爭取更多時間，彌補系統瞬時感知能力嘅不足。

製作同應用

高精度地圖嘅製作依賴專業測繪設備，通常由搭載多線激光雷達、RTK 級 GNSS、慣性測量單元（IMU）及高分辨率攝像頭嘅采集車完成。采集嘅數據經過點雲配準、語義標註、道路拓撲構建等後處理流程，最終形成結構化地圖數據。由於測繪涉及空間地理資訊，喺中國從事高精度地圖生產需取得導航電子地圖甲級資質。

喺應用層面，高精度地圖係 L3 及以上級別自動駕駛嘅關鍵技術支援。車輛通過將車載 GPS、IMU、激光雷達或攝像頭數據與地圖數據進行匹配，實現車道級精準定位；同時，地圖為路徑規劃同車輛控制提供道路先驗資訊，與實時傳感器相互補充，提升系統喺惡劣天氣等場景下嘅安全冗餘。

產業格局同演進趨勢

2021 年，中國高精度地圖市場規模達 6.46 億元，市場集中度高，百度、四維圖新、高德等企業佔據主要份額。然而，高精地圖亦面臨采集成本高、更新維護難、法規限制嚴格等挑戰。專業采集設備成本高昂、人工標註工作量大，道路頻繁變化導致地圖時效性難以保障，完全依賴高精地圖嘅商業模式喺廣域城市路網中難以持續。

近年來，行業正從「重地圖、輕感知」嘅早期方案向「輕地圖、強感知」方向演進，特斯拉 FSD、華為 ADS 等系統正減少對預采集高精地圖嘅依賴，轉而借助更強大嘅車載感知能力實現線上建圖。輕量化地圖（LD Map）方案兼顧拓撲、語義同數據鮮度，喺高速公路等固定路線場景中依然發揮關鍵作用，而喺城市複雜路網中則同強感知方案形成互補。