駕駛輔助系統使用（高級駕駛輔助系統 / ADAS）

駕駛輔助系統係指利用安裝喺車輛上嘅各類傳感器（例如毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、攝像頭等），喺汽車行駛過程中實時收集車內環境、車輛狀態及路面狀況資訊，透過車載電腦算法進行數據處理，從而協助駕駛員完成特定駕駛任務或喺危險邊緣進行主動干預嘅電子化系統集成。佢係實現全自動駕駛嘅必經階段，其核心本質始終都係“輔助”而非“替代”。

核心屬性與分級認知

分級認知（SAE L1 至 L2+ 級）： 目前絕大多數量產車型搭載嘅駕駛輔助系統均屬於 SAE（國際自動機工程師學會）定義嘅 L1（輔助駕駛）或 L2（部分自動化）級別。喺 L1/L2 階段，系統可以同時控制車輛嘅縱向加速/減速與橫向轉向，但駕駛員必須始終擔任車輛嘅安全主體，隨時準備接管車輛。

“人機共駕”嘅邊界管理： 系統同駕駛員共同掌控車輛，但控制權嘅交接必須平穩。一旦路面狀況超出系統設計運行範圍（ODD），系統會發出警報並要求駕駛員瞬間接管，若駕駛員注意力唔集中就會直接導致災難性後果。 

核心子系統與功能解析

現代 ADAS 系統通常由多個核心功能模組組成，各自承擔特定嘅安全與減負職責：

模組一：自適應巡航控制（ACC / 自適應巡航控制） 

工作機制：透過前向雷達同鏡頭探測前車距離同車速，喺設定嘅車速上限內自動調節油門同煞車，同前車保持安全車距。喺擠塞路面狀況下可實現自動跟車同停走（Stop & Go）。

模組二：車道維持與居中輔助（LKA / LCC）

工作機制：透過車道線識別鏡頭實時監控車輛喺車道內嘅位置。當車輛無意識偏離車道時，系統會透過方向盤震動、警報聲或主動施加轉向扭矩，將車輛修正返車道中央。 

模組三：自動緊急制動（AEB / 自動緊急制動）

工作機制：作為最後一道主動安全防線，系統喺偵測到前方有碰撞風險（例如前車急煞、行人或非機動車“鬼探頭”）而駕駛員未有及時反應時，就會瞬間觸發最大制動力進行主動煞車，以避免碰撞或減輕碰撞損傷。

規範使用法則與安全操作流程

駕駛輔助系統嘅使用必須建立喺對其局限性嘅清醒認知之上，嚴禁將佢當做“全自動駕駛”濫用。

流程一：開啟前嘅環境評估同合規路面選擇

嚴格限定喺高速公路或封閉快速路使用： 

絕大多數 L2 級輔助系統係為線形規範、視線良好嘅高速公路或城市快速路設計嘅。嚴禁喺複雜嘅無隔離帶鄉村道路、行人非機動車混行嘅複雜市區道路或惡劣天氣（暴雨、大霧、冰雪覆蓋車道線）下開啟。 

確保傳感器清潔同視野無遮蓋： 

出發前必須檢查前風擋玻璃鏡頭區域、前後雷達表面是否被泥土、冰雪或遮陽貼紙覆蓋，避免因傳感器“失明”導致系統誤判或失效。

流程二：行駛過程當中嘅“眼觀六路”與動態接管準備 

保持雙手輕搭方向盤，杜絕“脫手”： 

系統雖然具備車道維持功能，但要求駕駛員嘅雙手必須始終虛握方向盤（現代車輛多採用電容式方向盤感知手握狀態）。嚴禁用礦泉水瓶、方向盤加重環等作弊工具欺騙系統。

時刻警惕系統嘅“視覺盲區”與局限性：

駕駛輔助系統（尤其是純視覺方案或普通雷達方案）對靜止障礙物（例如高速公路上拋錨嘅貨車、施工水馬、臨時錐桶）嘅識別存在天然盲區或延遲。駕駛員必須保持絕對嘅視覺前瞻性，一旦發現異常必須果斷踩下煞車踏板強行接管，絕不能將生命安全完全交由演算法託管。