雲輦系統

雲輦系統（雲輦系統）是中國比亞迪（BYD）汽車自主研發的全棧自研智能車身控制系統（底盤域控制系統）。該系統打破了傳統汽車懸掛、車身與驅動系統各自獨立的局域控制模式，通過多維感知傳感器與雲輦智算中心進行毫秒級的數據協同，對車輛的垂直方向運動（縱向、橫向及垂向）進行全方位的智能主動調節。雲輦系統根據不同的技術架構與豪華定位，劃分為雲輦-C（智能阻尼車身控制系統）、雲輦-A（智能空氣車身控制系統）、雲輦-P（智能液壓車身控制系統）以及雲輦-X（全主動車身控制系統）等多個子系列，廣泛應用於新能源硬派越野、高端轎車及 SUV 車型中。

核心技術架構與控制邏輯

雲輦系統的技術架構主要由全車身感知傳感器矩陣（攝像頭、激光雷達、加速度傳感器）、雲輦智算中心、以及執行機構（電磁阻尼減振器、空氣彈簧、液壓作動器）構成： 

多級主動調節與多維動態協同（多級主動調節與多維動態協同）：

依據不同版本配置，雲輦系統能夠實現從“阻尼微調”到“全主動舉升”的跨越式控制。以雲輦-A 和雲輦-P 為例，系統不僅可以實時調節空氣彈簧的剛度與懸掛高低升降（適應極端的涉水或離地間隙需求），還能在車輛過彎時主動調節外側懸掛支撐力以抑制側傾；而頂級的雲輦-X 更具備全主動電液/電機作動能力，能夠實現車輛的三輪平穩行駛、“原地跳舞”以及極致的震顛隔絕。 

新能源整車底盤融合與預瞄控制（新能源整車底盤融合與預瞄控制）： 

依托比亞迪在三電系統與整車電子電氣架構上的優勢，雲輦系統深度融入了新能源汽車的動力、制動與轉向網絡。通過前視感知攝像頭與激光雷達對前方路面進行“預瞄”，系統在車輪碾過坑窪或減速帶之前就已經計算並調整好了最佳懸掛阻尼與車身姿態，大幅提升了乘坐舒適性與極端路況下的車身穩定性。

安全規範與物理限制

嚴禁在雲輦系統的核心液壓/氣動管路出現嚴重破損滲漏、氣泵/高壓蓄能器故障、或儀表盤點亮底盤控制系統嚴重故障碼的情況下，仍盲目以高速或進行極限越野駕駛（嚴禁在雲輦系統出現壓力洩漏或關鍵故障時進行高速越野駕駛）： 

雲輦系統高度依賴複雜的機電液一體化高壓閉環。嚴禁帶病強行壓榨底盤極限，一旦系統因故障失去主動調節與支撐能力，車輛在高速變道或非鋪裝路面行駛時會瞬間出現極度失控的側傾或單側懸掛塌陷，導致輪胎抓地力驟降並引發翻車或嚴重碰撞事故。

嚴禁在車輛經歷嚴重的底盤托底、大面積磕碰或懸掛機械連桿/作動器物理結構變形後，僅依靠軟件重置或僥倖心理繼續上路（嚴禁未檢查懸掛執行器的情況下於嚴重托底後繼續行駛）： 

雲輦系統的作動臂、傳感器及液壓閥體精密無比，其承受的機械應力極大。嚴禁忽視底盤物理結構件的硬損傷，任何因劇烈托底導致的傳感器錯位、連桿彎曲或執行器外殼開裂，都會導致雲輦控制邏輯徹底紊亂，必須由專業維修機構進行高壓斷電與機械校正後方可上路。