車道保持輔助（Lane Keeping Assist，簡稱 LKA），係一種透過視覺感應器識別車道標線，喺車輛無意識偏離車道時主動施加轉向幹預，幫車輛返回原車道嘅橫向運動控制功能。呢項技術係高級駕駛輔助系統（ADAS）嘅重要組成部分，亦係實現更高層級自動駕駛嘅基礎功能之一。
LKA 係喺車道偏離預警（LDW）基礎上發展而來嘅進階功能。兩者嘅核心分別在於：LDW 僅透過聲音、視覺或方向盤振動向駕駛員發出警告，唔幹預車輛行駛軌跡；而 LKA 則喺呢個基礎上增加咗主動轉向控制能力，能夠自動校正行駛方向。
從功能層級嚟睇，LKA 通常包括三項子功能：
車道偏離預警（LDW）：偵測到車輛無意識偏離車道時，發出預警提示，屬於預警類功能
車道偏離預防（LDP）：喺車輛即將駛離車道邊界時施加轉向幹預，將車輛拉返車道內，側重於安全保障
車道居中控制（LCC）：主動輔助車輛保持喺車道中心線附近行駛，側重於駕駛舒適性
LKA 系統以視覺感知為技術核心。安裝喺內後視鏡前方嘅前視多功能攝錄鏡頭持續監測前方道路標線，透過 Canny 等圖像處理演算法強化車道邊緣識別，計算本車相對於車道中央嘅位置。
當系統判定車輛喺駕駛員無打方向燈嘅情況下即將偏離車道時，透過電子助力轉向系統（EPS）施加校正力矩，輔助駕駛員將車輛拉返車道內。若駕駛員主動轉動方向盤或開啟方向燈，系統會識別駕駛員嘅變道意圖並退出幹預。
LKA 已成為全球主流市場 ADAS 功能標配嘅重要組成部分。2026 年全球車道保持輔助系統（LKAS）市場規模已突破 94.2 億美元，2025 年前裝搭載率喺乘用車領域攀升至 57.3%。喺中國市場，2025 年上半年 LKA/LCC 功能嘅標配搭載量為 231.0 萬輛，滲透率為 22.1%，2025 年全年該功能整體滲透率已達 59%。
法規層面，歐洲市場受歐盟通用安全法規（GSR）強制要求推動，LKA 搭載率持續走高，北美 NHTSA 亦於 2025 年更新咗相關安全規程。
LKA 系統對道路條件有一定依賴。車道標線清晰、無覆蓋或嚴重褪色時系統先至能有效運行；喺大雨、大雪、急彎、施工區域等場景下，系統性能可能受到限制。該功能仍屬於駕駛輔助性質，唔能取代駕駛員對車輛方向嘅持續控制，使用過程當中雙手應保持握著方向盤。
