概念定義
車規級慣導系統係車輛高精定位技術嘅組成部分,通常整合喺高精定位模塊之中。系統並非單獨運作,而係同其他定位及車輛感知資料配合。
工作原理
車規級慣導系統會同衛星導航、輪速傳感器以及高精地圖進行深度融合。呢種融合方式將慣性導航相關資訊,同衛星定位資訊、車輪速度資訊及高精地圖資訊結合,形成車輛高精定位模塊嘅技術基礎。
技術構成
相關定位架構包括車規級慣導系統、衛星導航、輪速傳感器、高精地圖同高精定位模塊。慣導系統一般設於高精定位模塊內,其他資料來源則透過深度融合參與定位。
應用場景
車規級慣導系統主要用於車輛高精定位場景,透過整合多種導航、車輛感知及地圖資訊,支援車輛定位功能。