車輛定位

車輛定位係指透過技術手段確定車輛喺某一個坐標系度嘅精確位置（例如經緯度坐標）。佢好似車輛嘅「電子足跡」，係導航、調度、防盜同自動駕駛等多項功能嘅技術基石。

核心技術：衛星定位係基礎

而家最核心嘅技術係全球導航衛星系統（GNSS），例如美國嘅 GPS 同中國嘅北斗。系統透過接收最少 4 顆衛星嘅訊號，利用三角定位原理計算出車輛位置。

• 主流趨勢：多模融合同高精準度。純粹依賴 GPS 嘅時代正逐漸過去。而家嘅車載終端普遍採用北斗+GPS 雙模定位，甚至兼容更多系統，以提升訊號可用同定位精度。例如，千尋位置提供嘅服務最高可達2 厘米級嘅實時動態定位精度。2025 年年底，全球首款搭載獨立北斗定位系統嘅量產乘用車亦已喺中國下線，標誌住關鍵技術喺自主化同安全性上嘅突破。

系統組成與協同

一套完整嘅車輛定位系統通常由硬件終端、通信網絡同後台平台三部分組成。車載終端負責接收衛星訊號獲取位置，再透過 4G/5G 通信網絡將位置、速度等數據回傳俾管理平臺或車主手機 APP。呢為車隊管理、物流調度同防盜追蹤等應用提供咗可能。

互補優勢：輔助定位技術

衛星定位並非萬能，喺隧道、地下車庫等訊號盲區會失效。因此，車輛定位技術會融合多種輔助手段：

• 慣性導航（DR）：利用陀螺儀同加速度傳感器，喺衛星訊號喪失後，透過計算車速同方向變化來推算車輛位置，實現短時間盲區內嘅連續定位。

• 視覺同地圖匹配：透過攝像頭識別道路上嘅車道線等特徵，同地圖數據進行比對，修正衛星定位嘅誤差。

• V2X 同路側單元（RSU）：喺特定區域，車輛可同路边嘅通信設備交互，透過測量訊號傳輸時間差嚟輔助定位。

• 反向尋車系統：針對大型停車場嘅搵車難題，透過藍芽 AOA 等室內定位技術，可喺手機上提供0.3 米精準度嘅導航路徑，精準引導車主搵到車輛。